Un axe : la capacité de saisir une cible et de la déplacer en ligne droite
Deux axes : peut ramasser un objet, le soulever, le déplacer horizontalement lentement et le placer ou apparaître - sur un plan X/Y - sans changer la direction de la cible.
Trois axes : la capacité de ramasser un objet, de le soulever, de le déplacer horizontalement lentement et tout droit, et de le placer ou d'apparaître - à portée du manipulateur n'importe où dans l'espace X, Y, Z - sans changer la direction de la cible.
Quatre axes : possibilité de saisir une cible, de la soulever, de la déplacer horizontalement et de la définir ou de la faire apparaître - dans l'espace X, Y, Z - pour changer la direction de la cible le long d'un axe (par exemple, lacet)
Cinq axes : La possibilité de saisir une cible, de la soulever, de la déplacer horizontalement et de la régler - dans l'espace X, Y, Z - pour changer la direction de la cible selon deux axes (lacet et pas variable par exemple)
Six axes : la possibilité de ramasser une cible, de la soulever, de la déplacer horizontalement et de la régler - dans l'espace X, Y, Z - pour changer la direction de la cible le long de trois axes (lacet, tangage et roulis).
Sept axes : La capacité de mouvement du robot articulaire à six axes, suivie de la direction linéaire de la capacité (généralement mouvement horizontal, déplaçant le robot d'un endroit à un autre le long de la trajectoire)
