Le robot industriel est un équipement d'automatisation important dans l'industrie manufacturière moderne, qui intègre des technologies de pointe multidisciplinaires telles que les machines, l'électronique, le contrôle, l'ordinateur, les capteurs et l'intelligence artificielle. L'utilisation généralisée de robots industriels peut non seulement améliorer la qualité et la production des produits, mais également jouer un rôle très important dans la sauvegarde de la sécurité personnelle, l'amélioration de l'environnement de travail, la réduction de l'intensité du travail, l'augmentation de la productivité du travail, la réduction de la consommation de matières premières et la réduction des coûts de production. .
Les technologies clés des robots industriels comprennent :
Architecture de système de contrôle ouverte et modulaire: utilisant une structure d'ordinateur CPU distribuée, il est divisé en contrôleur de mouvement de contrôle de robot, carte de contrôle d'isolation photoélectrique, carte de traitement de capteur et boîtier d'enseignement de programmation.
2. Système logiciel de contrôleur modulaire et hiérarchique: Le système logiciel est basé sur un système d'exploitation multitâche en temps réel open source et adopte une conception de structure en couches et modulaire pour réaliser l'ouverture du système logiciel. L'ensemble du système logiciel du contrôleur est divisé en trois couches : couche de pilote matériel, couche centrale et couche d'application.
3. Diagnostic des pannes du robot et technologie de maintenance de la sécurité : le diagnostic des pannes du robot et la réalisation de la maintenance correspondante grâce à diverses informations constituent la technologie clé pour assurer la sécurité du robot.
4. Technologie de contrôleur de robot en réseau : à l'heure actuelle, l'ingénierie d'application des robots est passée d'un poste de travail de robot unique à une chaîne de production de robots, et la technologie de mise en réseau des contrôleurs de robot est devenue de plus en plus importante. Le contrôleur dispose des fonctions de mise en réseau du port série, du bus de terrain et d'Ethernet. Il peut être utilisé pour la communication entre les contrôleurs de robot et entre les contrôleurs de robot et l'ordinateur hôte, ce qui est pratique pour surveiller, diagnostiquer et gérer les lignes de production de robots.
La tâche principale de la technologie de contrôle des robots industriels est de contrôler la position de mouvement, la posture et la trajectoire, la séquence d'opérations et le temps d'action des robots industriels dans l'espace de travail. Il a les caractéristiques d'une programmation simple, d'un fonctionnement par menu logiciel, d'une interface conviviale d'interaction homme-ordinateur, d'invites d'opération en ligne et d'une utilisation pratique. À l'instar de la technologie informatique et des réseaux, l'application généralisée des robots industriels modifie de plus en plus la production et le mode de vie des êtres humains.
