Bras robotique industriel à six axes série STEP SA

Bras robotique industriel à six axes série STEP SA

Charge utile nominale du poignet série SD à six axes 6-8 KG Rayon de travail maximal 1405-1818 MM
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Description

 

Garantie : un an

Original : Shanghai Chine

Assistance : en ligne

Marque : STEP

 

spécification

 

Modèle SA6/1400 SA6/1400H SA8/1800
Rayon de travail maximum (MM) 1405 1445 1818
Précision de répétition de position (MM) 0.05 0.05 0.05
Charge utile nominale au poignetKG) 6 6 8
Degré de liberté 6 6 6
Vitesse maximale (degré/s) J1 180 220 150
J2 180 220 150
J3 200 250 160
J4 450 430 360
J5 320 400 320
J6 450 600 360
Zone d'opération maximale

J1(± degré)

165 165 165
J2 155 degré ~ -90 degré 155 degré ~ -90 degré 155 degré ~ -90 degré
J3 70 degré ~-200 degré

tri : 70 degrés ~ -180 degrés

soudage : 70 degrés ~ -90 degrés

80 degrés ~-190 degrés
J4(± degré) 170 170 185
J5(± degré) 120 130 120
J6(± degré) 360

tri : 360

soudage : 220

360
Couple admissible au poignet J4(NM) 11.8 11.8 22
J5(NM) 9.8 9.8 16.5
J6(NM) 5.9 4.2 6.7
Inertie admissible du poignet J4(kg.㎡) 0.6 0.6 0.75
J5(kg.㎡) 0.25 0.25 0.35
J6(kg.㎡) 0.06 0.06 0.1
Montage sol sol sol
exigence température (degré) 0~40 0~40 0~40
humidité (pourcentage HR) 45~75 45~75 45~75

La valeur de vibration de la surface de montage

ci-dessous0.5G(4.9M/s2) ci-dessous0.5G(4.9M/s2) ci-dessous0.5G(4.9M/s2)
Poids (kg) 143 165 160

 

 

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