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Servomoteur

Votre fournisseur leader d'ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. a été créée en 2002. En tant que leader des fournisseurs nationaux de solutions de contrôle de mouvement, ADTECH a développé le contrôle de mouvement, l'entraînement de moteur, l'application de système de contrôle CNC et les robots industriels au total quatre produits majeurs. Les produits ADTECH sont largement utilisés dans les robots industriels, l'impression et l'emballage, le traitement des métaux, le textile léger, la maison, l'équipement électronique, les machines-outils spéciales et d'autres domaines, devenant la marque représentative dans le domaine des applications industrielles du contrôle de mouvement. Les entreprises des principales villes du pays ont mis en place un bureau de liaison et des centres de service, et ont progressivement établi un réseau mondial de vente et de service, les produits ont été exportés vers l'Europe et les États-Unis, le Moyen-Orient, l'Asie du Sud-Est, Hong Kong et Taiwan, 111 pays et régions.

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Contrôle de qualité

Nous avons des mesures de contrôle de qualité strictes pour garantir la qualité des produits quittant l'usine.

Équipement de pointe

Notre société a développé le contrôle de mouvement, l'entraînement du moteur, l'application du système de contrôle CNC et les robots industriels dans un total de quatre produits majeurs.

Solution unique

Garantie de 12 mois, service technique en ligne et support local par agent.

 

Service après vente

Système d'application de programmation CNC avec propriété intellectuelle totalement indépendante, solution de contrôle de mouvement et son logiciel d'application de support.

 

 

 

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Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

 

 

Un servomoteur (ou servomoteur ou simplement servo (à différencier du servomécanisme, qui peut également être appelé servo)) est un actionneur rotatif ou linéaire qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération dans un système mécanique. Il se compose d'un moteur adapté couplé à un capteur de retour de position.

Avantages du servomoteur

 

Précision:Réaliser le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; surmonter le problème du moteur pas à pas hors cadence ;
Vitesse:Les performances à haute vitesse sont bonnes, généralement la vitesse nominale peut atteindre 2000~3000 tr/min ;
Adaptabilité:Forte capacité anti-surcharge, capable de supporter une charge trois fois supérieure au couple nominal, particulièrement adaptée aux occasions avec fluctuations de charge instantanées et exigences de démarrage rapide ;
Écurie:Le fonctionnement à basse vitesse est stable et il n'y aura pas de phénomène de pas similaire à celui des moteurs pas à pas pendant le fonctionnement à basse vitesse. Convient aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
Opportunité:Le temps de réponse dynamique de l’accélération et de la décélération du moteur est court, généralement de quelques dizaines de millisecondes ;
Confort:La chaleur et le bruit sont considérablement réduits.

 

 

Types de servomoteurs

Servomoteur à courant continu
Le moteur utilisé comme servomoteur à courant continu possède généralement une source de courant continu séparée dans le domaine de l'enroulement et de l'enroulement d'induit. Le contrôle peut être archivé soit en contrôlant le courant d'induit ou le courant de champ. En fonction des applications, le contrôle doit être appliqué au servomoteur à courant continu. Le servomoteur à courant continu fournit une réponse très précise et également rapide aux signaux de commande de démarrage ou d'arrêt en raison de la faible réactance inductive de l'induit. Les servomoteurs à courant continu sont utilisés dans des équipements similaires et des machines à commande numérique informatisées.


Servomoteur à courant alternatif
Le servomoteur à courant alternatif est un moteur à courant alternatif qui comprend un encodeur utilisé avec des contrôleurs pour donner un contrôle et une rétroaction en boucle fermée. Ce moteur peut être placé avec une grande précision et également contrôlé avec précision comme obligatoire pour les applications. Fréquemment, ces moteurs ont des conceptions de tolérance plus élevées ou de meilleurs roulements et certaines conceptions simples utilisent également des tensions plus élevées afin d'obtenir un couple plus important. Les applications d'un moteur à courant alternatif concernent principalement l'automatisation, la robotique, les machines CNC et d'autres applications nécessitant un niveau élevé de précision et une polyvalence nécessaire.


Servomoteur à rotation positionnelle
Le servomoteur à rotation positionnelle est le type de servomoteur le plus courant. L'extrémité de l'arbre tourne à environ 180°. Il comprend des butées physiques situées dans le mécanisme d'engrenage pour arrêter la rotation en dehors de ces limites afin de protéger le capteur de rotation. Ces servomoteurs courants sont utilisés dans les bateaux radiocommandés, les voitures radiocommandées, les avions, les robots, les jouets et de nombreuses autres applications.


Servomoteur à rotation continue
Le servomoteur à rotation continue est assez proche du servomoteur à rotation positionnelle classique, mais il peut aller dans n'importe quelle direction indéfiniment. Le signal de commande, plutôt que de définir la position statique du servo, est compris comme la vitesse et le sens de rotation. La plage de commandes potentielles permet au servo de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon les préférences, à une vitesse variable, en fonction du signal de commande.

QX Serial Servo Motor
Application du servomoteur
1

Automatisation industrielle et robotique

Les servomoteurs avec ou sans cadre font progresser l'état de l'art en matière de productivité en usine, de précision chirurgicale, de production d'énergie et de nombreux autres domaines.

2

Machines et machines-outils à commande numérique

Les servomoteurs apportent la plus grande précision et répétabilité possible aux applications de façonnage, de meulage, de perçage et autres applications d'outillage.

3

Aérospatiale et défense

Des systèmes de surveillance, de défense et d’armement à la commercialisation et à l’exploration de l’espace, les servomoteurs sont essentiels au succès de la mission.

4

Applications automobiles et véhicules électriques

Les systèmes servo améliorent l’efficacité et la sécurité depuis l’atelier de fabrication jusqu’au centre de distribution et au-delà.

 

 

Composants du servomoteur
Le servomoteur est constitué d'un certain nombre de composants principaux essentiels. Ces composants structurels de base comprennent :
Boîtier, stator, rotor, enroulement du moteur (inséré dans le stator), refroidissement (en option), connexion électrique, système de rétroaction (codeur) D'autres composants sont attribués au moteur lui-même. Parmi ceux-ci, le servo-contrôleur est particulièrement important. Il agit comme un intermédiaire entre le moteur et les éléments de commande numériques (par exemple PLC), car il convertit les signaux selon les besoins. Ce n'est que dans cette combinaison que le servo-entraînement est complet. Les sections suivantes examineront en détail certains des composants.

 

Arbre moteur et enroulement moteur
L'arbre et l'enroulement constituent le noyau structurel d'un servomoteur. Ils font office de rotor et de stator. Vu de l'extérieur, le stator (avec l'enroulement du moteur) se trouve sous le boîtier. Ce dernier est constitué d'un matériau hautement conducteur électrique et peut avoir différentes conceptions : l'épaisseur ou le diamètre du fil peut varier, ce qui influence à son tour l'intensité de l'enroulement. Plus le fil est fin, plus les enroulements peuvent être nombreux et serrés. Ceux-ci ont une influence significative sur les spécifications du moteur. La diminution de l'épaisseur du fil et l'augmentation du serrage des enroulements entraînent les effets suivants : amplification du champ magnétique, augmentation du couple maximal, augmentation de la contre-tension avec l'augmentation de la vitesse, réduction du rendement, augmentation de la chaleur perdue, ce qui nécessite un refroidissement approprié. Cela signifie qu'un enroulement plus serré du stator entraîne une conversion de puissance extrêmement élevée à faible vitesse. À des vitesses plus élevées, il y a une chute de puissance massive, mais cette chute est insignifiante dans ces cas. Le type d'enroulement du moteur dépend de l'application spécifique. Le rotor est l'arbre du moteur situé à l'intérieur du stator. Il est mis en mouvement par le champ électromagnétique du bobinage dès qu'une énergie est fournie de l'extérieur. L'arbre transmet alors le mouvement à la machine entraînée par le servomoteur.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Le bon refroidissement – ​​particulièrement efficace avec de l’eau
Le refroidissement est un élément essentiel d'un servomoteur. En termes d'application, différentes formes de refroidissement sont possibles. Elles peuvent fonctionner par air, par huile ou par eau. Le refroidissement par eau permet d'atteindre la puissance nominale la plus élevée dans une conception compacte. Cela signifie une augmentation de la densité de puissance. Compte tenu des coûts accrus liés à un encombrement plus important ainsi qu'à la perte de flexibilité de conception, cette densité de puissance accrue constitue un facteur économique important pour le fonctionnement de toute machine industrielle.


Interaction avec le contrôleur de servo
Le servo-contrôleur est en fait le moyen de communication entre l'unité de commande (par exemple PLC) et le moteur. Il convertit les signaux des deux côtés et les transmet. Le contrôle du comportement du moteur peut être réglé de manière particulièrement précise.

 

 
Dépannage des problèmes courants des servomoteurs

 

Les servomoteurs sont des outils essentiels utilisés dans de nombreux secteurs, mais comme tout équipement, ils ne sont pas infaillibles et peuvent rencontrer des problèmes qui affectent les performances et la sécurité. Il est essentiel de savoir comment résoudre les problèmes courants pour garantir que vous obtenez les meilleures performances de ces moteurs.

 

 
Contamination

L'une des principales causes de défaillance des servomoteurs est la contamination. L'huile, le liquide de refroidissement et les débris peuvent s'infiltrer dans les servomoteurs et endommager des composants critiques tels que les roulements et les enroulements, par exemple. Vous pouvez éviter la contamination en inspectant et en nettoyant régulièrement vos servomoteurs. Vous pouvez également envisager de sceller les enroulements du moteur et d'utiliser des systèmes de moteur entièrement fermés.

 
Problèmes de roulement

Si vous entendez des grognements ou des cris stridents lorsque votre moteur tourne à grande vitesse, c'est le signe d'une défaillance des roulements. Cela peut être dû à divers facteurs, notamment l'usure normale et une installation ou une réinstallation incorrecte. L'inspection et le remplacement réguliers des roulements peuvent éviter ces pannes et contribuer à prolonger la durée de vie de votre servomoteur.

 
Surchauffe

Peu de servomoteurs échappent au problème de la surchauffe. Les températures élevées peuvent endommager les composants internes ou les systèmes connectés, entraînant des temps d'arrêt coûteux. Les blocages du moteur, les températures ambiantes élevées et les longues heures de fonctionnement sont toutes des causes courantes de surchauffe. Heureusement, de nombreux servomoteurs sont dotés de dispositifs de sécurité qui arrêtent le moteur lorsque la température devient trop élevée. Dans la mesure du possible, placez votre servomoteur dans un environnement à température contrôlée avec un flux d'air approprié.

 
Défaillance des freins

Bien que les freins moteur jouent un rôle essentiel dans la stabilisation des charges lorsque votre moteur s'arrête ou se met hors tension, ces freins ne sont pas conçus pour une utilisation continue et fréquente. Pour éviter une défaillance du frein, engagez toujours le frein lorsque le moteur est au repos, ce qui lui permet de prendre une pause. Si votre application nécessite des arrêts fréquents ou un freinage dynamique, recherchez des freins conçus à cet effet.

 
Problèmes de bobinage et de câbles défectueux

Les problèmes de bobinage et de câblage sont également courants dans les servomoteurs. Les contaminants, tels que l'exposition à l'eau ou les vibrations naturelles du moteur, peuvent endommager les bobines de cuivre à l'intérieur. Au fil du temps, les câbles d'alimentation et de commande peuvent s'user et potentiellement provoquer une panne du moteur ou des pics de tension. Pour résoudre les problèmes de bobinage, des tâches de maintenance régulières telles que le rembobinage des bobines endommagées peuvent aider. Vous devez également choisir des câbles de rétroaction de premier ordre.

 

 

Comment entretenir un servomoteur

 

 

 

Inspection régulière

Effectuez des inspections visuelles du servomoteur pour détecter tout signe de dommage, de connexion desserrée ou d'usure anormale. Recherchez des vis desserrées, des câbles endommagés ou des composants usés. Inspectez le système de refroidissement du moteur, comme les ventilateurs ou les dissipateurs de chaleur, et assurez-vous qu'ils sont propres et exempts de débris.

 

Lubrification

Suivez les instructions du fabricant concernant les intervalles de lubrification et utilisez les lubrifiants recommandés. Une lubrification adéquate permet de réduire la friction, la chaleur et l'usure du moteur. Faites attention aux roulements du moteur et assurez-vous qu'ils sont correctement lubrifiés.

 

Gestion des câbles

Une bonne gestion des câbles est essentielle pour le fonctionnement fiable des servomoteurs AC. Assurez-vous que les câbles sont solidement fixés et protégés contre les sources potentielles de dommages, telles que les bords tranchants ou les courbures excessives. Vérifiez tout signe d'usure des câbles ou de dommages à l'isolation et remplacez rapidement les câbles endommagés.

 

Considérations environnementales

Les servomoteurs peuvent être exposés à des conditions environnementales difficiles dans certaines applications. Prenez des mesures pour protéger le moteur de la poussière excessive, de l'humidité ou des températures extrêmes. Utilisez des boîtiers ou des couvercles appropriés pour protéger le moteur des éléments environnementaux qui pourraient potentiellement affecter ses performances et sa fiabilité.

 

Étalonnage et réglage

Calibrez et réglez régulièrement le servomoteur pour maintenir un contrôle précis. Suivez les instructions du fabricant pour les procédures d'étalonnage, qui peuvent impliquer le réglage des dispositifs de rétroaction du moteur, des paramètres du contrôleur ou des paramètres de gain. Un étalonnage correct garantit un positionnement et un contrôle de la vitesse précis.

 

Surveillance et diagnostic

Mettez en place un système de surveillance pour suivre les paramètres de performance du moteur tels que la température, les vibrations et la consommation de courant. En surveillant ces paramètres, vous pouvez identifier toute anomalie ou tout signe précoce de dégradation du moteur. Utilisez les outils de diagnostic ou les logiciels fournis par le fabricant pour analyser et interpréter les données collectées.

 

Dépannage

En cas de dysfonctionnement ou de comportement inattendu, des techniques de dépannage peuvent aider à identifier et à résoudre le problème. Commencez par vérifier l'alimentation électrique et les connexions pour vous assurer que le moteur reçoit une puissance adéquate. Inspectez le câblage et les connexions pour détecter tout composant desserré ou endommagé. Consultez la documentation du moteur ou contactez le fabricant pour connaître les étapes de dépannage spécifiques.

 

Entretien professionnel

Pour les problèmes complexes ou les tâches de maintenance importantes, il est conseillé de faire appel à des professionnels qualifiés ou à des techniciens spécialisés dans les servomoteurs. Ils peuvent effectuer des diagnostics avancés, des réparations ou des remplacements si nécessaire.

 

 
Notre usine

 

L'usine est une société associée ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, située dans le bâtiment B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Elle occupe 7 560 mètres carrés et compte 144 employés. Nous avons notre propre marque. Nous acceptons également les ODM et les OEM. En attendant, nous avons des mesures de contrôle de qualité strictes pour garantir la qualité des produits quittant l'usine.

 

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FAQ

Q : À quoi sert le servomoteur ?

R : Les servomoteurs ou « servos », comme on les appelle, sont des dispositifs électroniques et des actionneurs rotatifs ou linéaires qui font tourner et poussent les pièces d'une machine avec précision. Les servos sont principalement utilisés pour des positions angulaires ou linéaires et pour des vitesses et des accélérations spécifiques.

Q : Pourquoi les servomoteurs sont-ils si chers ?

R : Une solution de servomoteur et d'entraînement est plus coûteuse qu'une solution de moteur pas à pas en raison du dispositif de rétroaction d'encodeur complexe présent dans le matériel de servomoteur et des algorithmes requis pour piloter le moteur avec les signaux de commande appropriés.

Q : Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur à courant continu ?

R : En bref, les moteurs à courant continu tournent en continu tandis que les servomoteurs tournent à un angle précis. Les moteurs à courant continu sont moins chers et plus faciles à contrôler, mais les servomoteurs offrent plus de précision et de puissance.

Q : À quoi sert un système servo ?

R : Le système servo est un produit développé sur la base de la technologie de conversion de fréquence. Il s'agit d'un système de contrôle automatique qui prend une position ou un angle mécanique comme objet de contrôle. En plus du contrôle de la vitesse et du couple, le système servo peut également effectuer un contrôle de position précis, rapide et stable.

Q : Pourquoi utiliseriez-vous un servo plutôt qu'un moteur ?

R : Les servomoteurs sont un meilleur choix pour les systèmes nécessitant une vitesse élevée, une accélération élevée et une grande précision.

Q : Un servo peut-il être réparé ?

R : La réparation des servomoteurs nécessite de nombreuses étapes. L'étape la plus délicate est la réparation et le réalignement du retour d'information. Cette petite étape est la clé pour réparer avec précision le servomoteur. Sans un alignement parfait, le reste de la réparation du servomoteur n'a aucune importance.

Q : Pourquoi les servos tombent-ils en panne ?

R : Les servomoteurs utilisent des câbles pour envoyer des signaux et de l'énergie du système de commande au moteur, et tout problème avec ces câbles peut entraîner un dysfonctionnement du moteur, voire une panne. Plusieurs problèmes peuvent entraîner une défaillance du câble, notamment l'usure, la corrosion et les dommages physiques causés par la flexion ou la torsion.

Q : Les servomoteurs peuvent-ils tomber en panne ?

R : Des températures plus élevées affectent considérablement la durée de vie et les performances du moteur. Une mauvaise ventilation, des températures ambiantes élevées et même la saleté ou la contamination peuvent provoquer une surchauffe du servomoteur, entraînant des dommages thermiques et une panne.

Q : Quel est le meilleur : un servomoteur ou un moteur pas à pas ?

R : Les servomoteurs sont plus efficaces que les moteurs pas à pas, avec des rendements compris entre 80-90 %. En termes de performances globales, les servomoteurs sont les plus adaptés aux applications à grande vitesse et à couple élevé, tandis que les moteurs pas à pas sont mieux adaptés aux applications à faible accélération et à couple de maintien élevé.

Q : Les servos utilisent-ils du courant alternatif ou continu ?

R : Il existe deux types de servomoteurs : les servomoteurs à courant alternatif et les servomoteurs à courant continu. La principale différence entre les deux moteurs réside dans leur source d'alimentation. Les servomoteurs à courant alternatif fonctionnent sur une prise électrique, plutôt que sur des batteries comme les servomoteurs à courant continu.

Q : Les servomoteurs peuvent-ils tourner à 360 ° ?

R : Les points d'extrémité du servo peuvent varier et de nombreux servos ne tournent que sur environ 170 degrés. Vous pouvez également acheter des servos « continus » qui peuvent tourner sur 360 degrés.

Q : Un moteur à courant continu peut-il être utilisé comme servomoteur ?

R : Notez que le contrôleur peut être de conception numérique ou analogique, car les deux types de circuits sont utilisés dans les servomoteurs de loisir modernes. Ainsi, en construisant notre propre contrôleur et capteur de position, nous devrions pouvoir transformer à peu près n'importe quel moteur à courant continu à balais en servomoteur.

Q : Quel poids le servomoteur peut-il soulever ?

R : Les servomoteurs permettent généralement un contrôle sur une plage de 180 degrés. Ce contrôle de position angulaire est effectué par la technique PWM, donc en faisant varier son cycle de service, vous pouvez contrôler la position angulaire du moteur. Ce servomoteur peut soulever un maximum de 1,6 kg lorsqu'il est suspendu à 1 cm de distance de l'arbre.

Q : Le servomoteur peut-il fonctionner sans pilote ?

R : Par conséquent, le servomoteur est entraîné par le signal d'encodeur donné par le pilote. S'il n'y a pas d'entraînement, il n'y a pas de boucle fermée, ce qui ne fonctionne évidemment pas.

Q : Que peuvent faire les servomoteurs que nos autres moteurs ne peuvent pas faire ?

R : Un servomoteur est un dispositif électrique autonome qui fait tourner les pièces d'une machine avec une grande efficacité et une grande précision. L'arbre de sortie de ce moteur peut être déplacé vers un angle, une position et une vitesse particuliers qu'un moteur ordinaire ne possède pas.

Q : Pourquoi le servomoteur est-il meilleur que le moteur à courant continu ?

R : En règle générale, la différence réside dans le fait que l'un est capable de réaliser des performances élevées et de contrôler la vitesse de manière globale, tandis que l'autre est dédié uniquement au contrôle de la vitesse. Dans le servomoteur, un codeur est monté sur le moteur, ce qui permet un contrôle très précis et exact de la position, de la vitesse et du couple.

Q : Quelle est la différence entre un servo et un servomoteur ?

R : Le servomoteur comprend le moteur qui entraîne la charge et un composant de détection de position, tel qu'un codeur. Le système servo fait varier la quantité contrôlée, telle que la position, la vitesse ou le couple, en fonction de la valeur cible définie (valeur de commande) pour contrôler précisément le fonctionnement de la machine.

Q : Quelle est la différence entre un servomoteur et un servo variateur ?

R : En termes simples, un servomoteur est une partie du système servo qui reçoit une commande particulière d'un système de contrôle, l'amplifie et transmet le courant à un servomoteur du système. Le servomoteur produit un mouvement adapté à la commande qu'il a reçue.

Q : Un servomoteur a-t-il un couple élevé ou faible ?

R : Ils sont également appelés moteurs de contrôle et ont des capacités de couple élevées. Contrairement aux gros moteurs industriels, ils ne sont pas utilisés pour la conversion continue d'énergie, mais uniquement pour un contrôle précis de la vitesse et de la position à des couples élevés.

Q : Pourquoi les servos sont-ils si bruyants ?

R : Pour commencer, le bruit est parfois généré par une boucle de courant trop agressive. La boucle de courant est l'endroit où le caoutchouc électromagnétique entre en contact avec la route, et de fortes pointes de tension envoyées au moteur peuvent amener ce dernier à agir comme un haut-parleur.

En tant que l'un des fabricants et fournisseurs de servomoteurs les plus professionnels en Chine, nous nous distinguons par des produits de qualité et un bon service. Soyez assuré d'acheter un servomoteur personnalisé à un prix compétitif dans notre usine.