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Robot industriel

Votre fournisseur leader d'ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. a été créée en 2002. En tant que leader des fournisseurs nationaux de solutions de contrôle de mouvement, ADTECH a développé le contrôle de mouvement, l'entraînement de moteur, l'application de système de contrôle CNC et les robots industriels au total quatre produits majeurs. Les produits ADTECH sont largement utilisés dans les robots industriels, l'impression et l'emballage, le traitement des métaux, le textile léger, la maison, l'équipement électronique, les machines-outils spéciales et d'autres domaines, devenant la marque représentative dans le domaine des applications industrielles du contrôle de mouvement. Les entreprises des principales villes du pays ont mis en place un bureau de liaison et des centres de service, et ont progressivement établi un réseau mondial de vente et de service, les produits ont été exportés vers l'Europe et les États-Unis, le Moyen-Orient, l'Asie du Sud-Est, Hong Kong et Taiwan, 111 pays et régions.

Pourquoi nous choisir?

Contrôle de qualité

Nous avons des mesures de contrôle de qualité strictes pour garantir la qualité des produits quittant l'usine.

Équipement de pointe

Notre société a développé le contrôle de mouvement, l'entraînement du moteur, l'application du système de contrôle CNC et les robots industriels dans un total de quatre produits majeurs.

Solution unique

Garantie de 12 mois, service technique en ligne et support local par agent.

 

Service après vente

Système d'application de programmation CNC avec propriété intellectuelle totalement indépendante, solution de contrôle de mouvement et son logiciel d'application de support.

 

 

 

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Qu'est-ce qu'un robot industriel ?

 

 

Un robot industriel est un système robotisé utilisé pour la fabrication. Les robots industriels sont automatisés, programmables et capables de se déplacer sur trois axes ou plus.

 

Avantages du robot industriel
 

Efficacité accrue

Les robots industriels peuvent travailler plus rapidement et avec plus de précision que les travailleurs humains, ce qui peut conduire à une productivité et une efficacité accrues.

 

Coûts de main d'oeuvre réduits

Les robots industriels ne nécessitent pas de pauses, de vacances ou d’avantages sociaux, ce qui peut entraîner une réduction des coûts de main-d’œuvre pour les entreprises.

 

Sécurité améliorée

Les robots industriels peuvent effectuer des tâches dangereuses pour les travailleurs humains, comme travailler avec des matières dangereuses ou dans des environnements à haute température.

 

Cohérence

Les robots industriels peuvent effectuer des tâches de manière cohérente sans se fatiguer ni faire d’erreurs, ce qui peut conduire à des produits de meilleure qualité.

 

La flexibilité

Les robots industriels peuvent être programmés pour effectuer une grande variété de tâches, ce qui peut les rendre plus flexibles que les travailleurs humains.

 

Compétitivité accrue

Les entreprises qui utilisent des robots industriels peuvent avoir un avantage concurrentiel sur celles qui n’en utilisent pas, car elles peuvent produire des biens plus rapidement et à moindre coût.

 

High Transmission Accuracy SCARA Robot

Types de robots industriels

Robots cartésiens

Les robots cartésiens, également appelés robots portiques, sont le type de robots industriels qui effectuent des mouvements linéaires dans l'espace. Ils se déplacent le long des axes x, y et z, qui sont tous orthogonaux/perpendiculaires les uns aux autres. Les robots cartésiens forment une zone/enveloppe de travail cubique.

Robots articulés

Les robots articulés sont des robots industriels dotés d'articulations rotatives. Les articulations sont généralement alimentées par des servomoteurs et sont appelées axes du robot. Les mouvements des robots articulés simples ressemblent à ceux d'un bras humain. Dans les configurations complexes, le nombre de ces articulations peut atteindre et même dépasser 10. Les robots articulés sont également appelés robots à bras articulés.

Robots cylindriques

Les robots cylindriques sont des robots industriels dotés d'une articulation rotative à la base reliée à un arbre avec un bras doté d'une articulation prismatique. Le robot possède trois axes de mouvement, dont deux sont linéaires et un circulaire. L'arbre relié à la base du robot peut tourner et le bras peut se déplacer de haut en bas et même s'étendre pour former une enveloppe de travail cylindrique.

Robots Delta

Les robots Delta sont des robots industriels construits sur un cadre triangulaire rigide. Le cadre est monté juste au-dessus de la zone de travail, chaque bras hébergeant un servomoteur à couple élevé. L'arbre du moteur est relié à un bras appelé « biceps », qui s'étend dans la direction perpendiculaire de l'axe de rotation du moteur. L'autre extrémité du biceps est reliée à des tiges disposées en forme de parallélogramme.

Robots polaires

Les robots polaires, ou robots sphériques, sont des robots industriels dotés de deux articulations rotatives et d'une articulation linéaire. Le mouvement rotatif et le levage vertical du robot sont possibles grâce aux articulations rotatives. L'articulation linéaire facilite l'extension du bras robotique qui lui permet d'étendre son espace de travail autour de lui, ce qui donne lieu à une enveloppe de travail sphérique.
Ces robots tirent leur nom du système de coordonnées polaires, un système de coordonnées dans lequel chaque point de l'espace est caractérisé par sa distance par rapport à l'origine et l'angle qu'il forme avec les axes autour de l'origine.

Les robots SCARA

SCARA est l'acronyme de Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Comme son nom l'indique, les SCARA sont des robots spécialement articulés dotés de joints rotatifs. Ils sont mécaniquement conformes sur les axes x et y et rigides sur l'axe z.

Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs ou cobots sont des robots industriels qui partagent leur espace de travail avec les humains. Ces robots font équipe avec les humains et travaillent sur les tâches pour lesquelles ils ont été conçus. Comme les cobots sont censés être à proximité des humains, ils sont conçus pour être sûrs.
Les cobots utilisent différents capteurs pour s'assurer qu'ils détectent les comportements humains inattendus et fonctionnent en toute sécurité. Parfois, les cobots sont amenés à travailler à un rythme et une force réduits lorsqu'un humain est à proximité. Cependant, même dans ce cas, ils doivent maintenir leur productivité et leur efficacité pour être réellement utiles dans l'espace industriel.

 

Application de la robotique industrielle

 

Soudage à l'arc :Le soudage à l'arc, ou soudage robotisé, est devenu monnaie courante dans les années 1980. L'une des raisons du passage au soudage robotisé est l'amélioration de la sécurité des travailleurs contre les brûlures par arc et l'inhalation de fumées dangereuses.

Soudage par points :Le soudage par points relie deux surfaces métalliques en contact en dirigeant un courant important à travers le point, ce qui fait fondre le métal et forme la soudure délivrée au point en très peu de temps (environ dix millisecondes).

La manutention des matériaux:Les robots de manutention sont utilisés pour déplacer, emballer et sélectionner des produits. Ils peuvent également automatiser les fonctions liées au transfert de pièces d'un équipement à un autre. Les coûts de main-d'œuvre directe sont réduits et une grande partie des activités fastidieuses et dangereuses traditionnellement effectuées par le travail humain sont éliminées.

Entretien des machines :L'automatisation robotisée pour la surveillance des machines est le processus de chargement et de déchargement des matières premières dans les machines pour le traitement et la surveillance de la machine pendant qu'elle effectue un travail.

Peinture:La peinture robotisée est utilisée dans la production automobile et dans de nombreuses autres industries car elle augmente la qualité et la cohérence du produit. Des économies de coûts sont également réalisées grâce à la réduction des retouches.

Préparation de commandes, emballage et palettisation :La plupart des produits sont manipulés plusieurs fois avant leur expédition finale. La préparation et l'emballage robotisés augmentent la vitesse et la précision tout en réduisant les coûts de production.

Assemblée:Les robots assemblent régulièrement des produits, éliminant ainsi les tâches fastidieuses et fastidieuses. Les robots augmentent la productivité et réduisent les coûts opérationnels.

Découpe mécanique, meulage, ébavurage et polissage :L'intégration de la dextérité dans les robots offre une option de fabrication qui serait autrement très difficile à automatiser. Un exemple de cela est la production d'implants orthopédiques, tels que les articulations du genou et de la hanche. Le polissage d'une articulation de la hanche à la main peut normalement prendre 45-90 minutes alors qu'un robot peut effectuer la même fonction en quelques minutes seulement.

Matériaux de collage, d'étanchéité adhésive et de pulvérisation :Les robots de scellage sont construits avec de nombreuses configurations de bras robotisés qui permettent au robot d'appliquer des adhésifs sur tout type de produit. Le principal avantage de cette application est l'amélioration de la qualité, de la vitesse et de la cohérence du produit final.

Autres processus :Il s’agit notamment de robots d’inspection, de découpe au jet d’eau et de soudage.

 

Composants d'un robot industriel

Les principaux composants d'un robot industriel sont les manipulateurs, les effecteurs terminaux, les dispositifs de rétroaction, les contrôleurs et les dispositifs de locomotive.

Manipulateurs

Pour comprendre simplement ce qu'est un manipulateur, imaginez-le comme le bras d'un robot et comme un bras humain doté de plusieurs articulations. Ces articulations ou liaisons mécaniques sont capables de se déplacer dans différentes directions pour effectuer le travail du robot.

Ces liaisons mécaniques sont entraînées par des actionneurs qui peuvent être des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des actionneurs rotatifs hydrauliques, des moteurs électriques, des entraînements, etc. Les actionneurs peuvent être couplés directement aux liaisons ou articulations mécaniques ou peuvent être entraînés indirectement par des engrenages, des chaînes ou des vis. Lorsque des entraînements pneumatiques ou hydrauliques sont utilisés, le débit d'air ou d'huile vers les actionneurs est souvent contrôlé par des vannes montées sur le manipulateur.

Effecteurs terminaux

Il s'agit d'un dispositif fixé à l'extrémité d'un bras robotisé pour effectuer ses tâches. Considérez-le comme la paume et les doigts d'une main humaine. L'effecteur final est le composant qui déplace ou oriente le produit ou le processus. Il est utilisé pour des tâches spécialisées telles que le soudage, la mesure, le marquage, le perçage, la découpe, la peinture, le nettoyage, etc.

Dispositifs de rétroaction

Il s'agit d'une classe d'appareils utilisés pour surveiller une opération ou un processus, puis vérifier que l'opération ou le processus a bien eu lieu. Pour revenir à une analogie avec le corps humain, ce sont les organes qui fournissent des données au cerveau (contrôleur).
Dans un robot, un dispositif de rétroaction peut être installé pour détecter les positions des différents liens et articulations et transmettre ces informations au contrôleur. Il peut s'agir de simples interrupteurs de fin de course, actionnés par le bras du robot, ou de dispositifs de mesure de position tels que des encodeurs, des potentiomètres, des résolveurs et/ou des tachymètres. Selon les dispositifs utilisés, les données de rétroaction sont soit numériques, soit analogiques.

Contrôleurs

Le contrôleur du robot est un ordinateur, composé de matériel et de logiciel, relié au robot et qui fonctionne essentiellement comme son « cerveau ». Les contrôleurs ont toutes les caractéristiques associées aux ordinateurs et contiennent des capacités sophistiquées de prise de décision et de stockage de données. Ils initient et arrêtent le mouvement du manipulateur via des interfaces avec les vannes de commande et les dispositifs de rétroaction du manipulateur, ou exécutent des fonctions arithmétiques complexes pour contrôler la trajectoire, la vitesse et la position, ou fournissent des communications bidirectionnelles entre le contrôleur et les dispositifs auxiliaires.

Dispositifs de locomotive

Les muscles participent au mouvement du bras, des doigts et de la paume chez l'homme. Pour le robot, la puissance de mouvement est fournie par des moteurs. Les moteurs pneumatiques, électriques et hydrauliques sont les trois types de moteurs les plus populaires utilisés dans le mouvement du robot.

 

Comment entretenir un robot industriel

  • Sauvegarde de la mémoire du contrôleur

  • Inspecter le fonctionnement des freins

  • Inspecter le boîtier de commande

  • Vérifiez les limites de dépassement de course

  • Surveiller le robot en mouvement, inspecter le robot, le faisceau de câbles et les câbles

  • Vérifier la répétabilité du robot

  • Soyez à l’écoute des vibrations et des bruits excessifs.

  • Serrer les boulons externes

  • Vérifiez les joints défectueux et les fuites de graisse/huile

  • Nettoyez les copeaux et les débris du robot

  • Graisser les joints, les bagues et le boîtier d'équilibrage

  • Vérifiez les câbles du contrôleur, les connexions des câbles, les alimentations électriques et l'équipement de sécurité ; remplacez-les si nécessaire

  • Testez les piles du contrôleur et du bras du robot ; remplacez-les si nécessaire

  • Nettoyez les évents et les ventilateurs de refroidissement avec de l'air comprimé ; remplacez les filtres si nécessaire

  • Nettoyer les rideaux lumineux et les capteurs

ADTECH DS Series Six Axis Robot Arm Length 500 To 700MM

 

 
Notre usine

 

L'usine est une société associée ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, située dans le bâtiment B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Elle occupe 7 560 mètres carrés et compte 144 employés. Nous avons notre propre marque. Nous acceptons également les ODM et les OEM. En attendant, nous avons des mesures de contrôle de qualité strictes pour garantir la qualité des produits quittant l'usine.

 

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FAQ

 

Q : Que sont les robots industriels ?

R : Un robot industriel est un robot qui a été développé pour automatiser des tâches de production intensives telles que celles requises par une chaîne de montage en mouvement constant.

Q : Quel est le robot industriel le plus populaire ?

R : Le robot cartésien est le robot industriel le plus couramment utilisé, généralement pour les machines CNC ou l’impression 3D.

Q : À quoi servent les robots industriels aujourd’hui ?

R : Les applications typiques des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le démontage, le pick and place pour les circuits imprimés, l'emballage et l'étiquetage, la palettisation, l'inspection des produits et les tests ; tout cela accompli avec une grande endurance, vitesse et précision. Ils peuvent aider à la manutention des matériaux.

Q : Les robots industriels utilisent-ils l’IA ?

R : Dans les environnements industriels, les robots dotés d'IA assurent la sécurité des travailleurs en opérant dans des espaces partagés. Ils effectuent également des tâches complexes telles que la découpe, le meulage, le soudage et l'inspection de manière autonome.

Q : Quels sont les 5 robots les plus courants ?

R : Selon la Fédération internationale des robots, les cinq principaux types de robots industriels sont les SCARA, les robots articulés, les robots cartésiens, les robots delta et les robots polaires.

Q : Quel est le plus ancien robot industriel ?

A : l'Unimate
En 1961, les deux Américains fondent Unimation Inc., une société spécialisée dans le développement de robots industriels. L'année suivante, ils réussissent à produire à titre expérimental le premier robot industriel au monde, l'Unimate.

Q : Comment sont contrôlés les robots industriels ?

A : Comment fonctionnent les robots industriels ? Ces outils collaboratifs sont programmables et multifonctionnels, et l'un des composants les plus importants est le contrôleur. C'est le cerveau du robot et c'est là que ses mouvements sont contrôlés, via le système informatique qui programmera les instructions des tâches à effectuer.

Q : Que feront les robots industriels dans le futur ?

A : Progrès dans la robotique de fabrication
Grâce aux avancées passionnantes de la robotique de fabrication, l'industrie est sur le point de connaître une révolution totale de la production. Les robots peuvent s'adapter et produire une grande variété de produits de manière plus efficace, grâce à l'intelligence artificielle (IA) et à la technologie d'automatisation.

Q : Comment les robots industriels aident-ils les humains ?

R : Les robots évitent aux travailleurs d’effectuer des tâches dangereuses. Ils peuvent travailler dans des conditions dangereuses, comme un mauvais éclairage, des produits chimiques toxiques ou des espaces restreints. Ils sont capables de soulever de lourdes charges sans se blesser ni se fatiguer.

Q : Tous les robots sont-ils considérés comme des IA ?

A : Contrairement à ce que montrent la plupart des films ou livres de science-fiction dystopiques, tous les robots ne sont pas intelligents. Les robots dotés d'intelligence artificielle, une application combinée de l'IA et des robots d'automatisation standard, ne sont qu'un des nombreux types de robots.

Q : Quel robot Elon Musk a-t-il inventé ?

A : Lors de l'événement AI Day, Elon Musk a présenté le prototype d'Optimus, le robot humanoïde développé par Tesla.

Q : Quel robot utilisons-nous au quotidien ?

R : Les robots domestiques sont présents dans les maisons et sur les lieux de travail. Ils effectuent diverses tâches, comme le nettoyage, la lessive et les soins aux personnes âgées ou handicapées. Le robot aspirateur Roomba est un exemple de robot domestique.

Q : Quelles sont les 3 règles de l’IA ?

R : Un robot ne peut pas blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un être humain soit blessé. Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf si ces ordres entrent en conflit avec la première loi. Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

Q : Quels emplois les robots occuperont-ils d’ici 2025 ?

R : L’intelligence artificielle et les robots ne menacent pas seulement les emplois manuels ; ils commencent également à prendre le pas sur les professions de cols blancs. Les journalistes financiers et sportifs, les spécialistes du marketing en ligne, les chirurgiens, les anesthésistes et les analystes financiers risquent déjà d’être remplacés par des robots.

Q : Que feront les robots dans 10 ans ?

R : Selon une nouvelle étude, l’IA pourrait être en mesure d’automatiser environ 39 % des tâches domestiques d’ici 10 ans. Dans le cadre de cette étude, les chercheurs ont demandé à 65 experts en IA du Royaume-Uni et du Japon de prédire dans quelle mesure l’automatisation pourrait nous soulager des tâches ménagères et de soins les plus courantes.

Q : Quel pays est numéro 1 en robotique ?

A : Les États-Unis sont à la pointe de la robotique grâce à leur solide écosystème de recherche et développement (R&D), leurs universités de classe mondiale et leur culture entrepreneuriale florissante.

Q : Quel est le plus grand robot fonctionnel du monde ?

R : Selon le Livre Guinness des records, le plus grand robot marcheur du monde serait Tradinno, un robot dragon de 15 m de long et pesant 11 tonnes, qui a été utilisé dans un théâtre allemand pour la pièce Drachenstich. Propulsé par un moteur turbo diesel de deux litres, il peut cracher des flammes à une distance de 1,5 mètre.

Q : Quel est le manipulateur d'un robot industriel ?

R : La structure en forme de bras d'un robot industriel est connue sous le nom de manipulateur de robot. Ce composant est chargé d'accomplir les tâches pour lesquelles le robot est programmé. Également connu sous le nom de bras de robot, le manipulateur se monte sur le corps du robot et se compose de plusieurs liens et articulations.

Q : Qui a inventé les robots ?

A : Georges Devol
Les premiers robots industriels ont été développés par George Devol, inventeur américain et fondateur de la première entreprise de robotique de l'histoire : Unimation.

Q : Pourquoi tout le monde s’inquiète de l’IA ?

A : Une prise de contrôle par l'IA
L’un des risques les plus souvent évoqués est que l’IA échappe au contrôle de son créateur. L’intelligence artificielle générale (IAG) désigne une IA qui est aussi intelligente, voire plus intelligente que l’homme dans un large éventail de tâches. Les systèmes d’IA actuels ne sont pas sensibles, mais ils ont été créés pour ressembler à l’homme.

En tant que l'un des fabricants et fournisseurs de robots industriels les plus professionnels en Chine, nous nous distinguons par des produits de qualité et un bon service. Soyez assuré d'acheter un robot industriel personnalisé à un prix compétitif dans notre usine.