La structure à aimant permanent de surface a un petit diamètre de rotor, une faible inertie en rotation, un grand entrefer équivalent, un petit couple de positionnement et une faible inductance de bobinage, un servomoteur qui est propice à l'amélioration des performances dynamiques du servomoteur; en même temps, la réponse d'induit de ce moteur de structure de rotor est petite, servomoteur. La caractéristique couple-courant a une linéarité élevée, un contrôle simple et une grande précision. Par conséquent, le servomoteur AC à aimant permanent utilise généralement cette structure de rotor.
Selon l'analyse ci-dessus, le servomoteur synchrone à aimant permanent avec rotor à aimant permanent intégré présente les avantages suivants: l'aimant permanent est situé à l'intérieur du rotor, la structure du rotor est simple, la résistance mécanique est élevée et le coût de fabrication est faible. La surface du rotor est en tôle d'acier au silicium, servomoteur, de sorte que la perte de surface est faible. L'entrefer équivalent est petit, mais la densité magnétique de l'entrefer est élevée, adaptée pour un contrôle de champ faible. Les aimants permanents ont un degré élevé de liberté de forme et de configuration, et le rotor a une petite inertie en rotation.
Le couple de réluctance peut être utilisé efficacement pour améliorer la densité de couple et l'efficacité du servomoteur. L'effet de pôle saillant du rotor peut être utilisé pour réaliser le démarrage et le fonctionnement de la position sans capteur.
Par conséquent, le servomoteur synchrone à aimant permanent avec rotor à aimant permanent intégré convient aux champs qui nécessitent une vitesse élevée, un couple élevé, une puissance élevée, une haute efficacité du servomoteur, un contrôle de champ faible et une large gamme de régulation de la vitesse de puissance constante.