Up and Bottom Cover a une structure simple et une grande proportion de motifs. Dans la production réelle, il est facile de former une normalisation, afin de réaliser une production automatique et de réduire les coûts. Comparé aux boîtes pliantes et aux boîtes en forme de livre avec des processus plus compliqués, il présente des avantages incomparables.
Dans la production de couverture supérieure et inférieure, le papier est transformé en papier frontal de la même taille et de la même forme à travers les étapes de découpe et de laminage ; le papier gris est également découpé dans la même taille et la même forme à travers les étapes de découpe, de rainurage et de collage des coins, puis il est combiné avec Le papier de soie est laminé, et cette série de processus peut être entièrement automatisée.
▲Le processus de stratification de la production de couvertures supérieure et inférieure
De l'ensemble du processus de laminage, on peut voir que l'alimentation et le collage du papier au stade initial, et la saisie et la formation au stade ultérieur sont toutes des technologies matures. Pour atteindre une vitesse et une précision élevées, le positionnement visuel est la clé.
À cet égard, Ad-tech a lancé un système de positionnement visuel AVS de haute précision pour les couvertures du ciel et de la terre, et équipé du robot Ad-tech SCARA AR4215, qui peut considérablement améliorer la précision de positionnement et l'efficacité de la production des couvertures du ciel et du sol lors des opérations automatiques. laminage. De plus, le système est facile à utiliser. Dans l'interface d'interaction homme-ordinateur, l'utilisateur peut rapidement changer de modèle visuel et affiner la valeur de compensation de la position de montage.
En raison de la limitation du processus précédent, l'angle droit de la boîte semi-finie aura des bavures et des déformations, et le papier a des rapports d'aspect et des irrégularités différents, ce qui affecte sérieusement la précision de la stratification. De plus, le même équipement ne peut pas assurer la précision d'ajustement des différentes spécifications des boîtes ciel et terre.
À l'heure actuelle, la solution visuelle couramment utilisée dans l'industrie consiste à trouver les coins diagonaux du papier et de la boîte pour déterminer le point central. Cependant, en raison des conditions défavorables ci-dessus, le point central requis est décalé, ce qui affecte sérieusement la précision de stratification du papier tissu et de la boîte semi-finie.
En réponse aux difficultés ci-dessus, le système de vision Zhongweixing AVS a lancé une solution de positionnement basée sur la mesure pour le ciel et la couverture du sol, comprenant deux méthodes :
① Méthode de mesure : Le positionnement du papier et de la boîte est complété en mesurant le coin long A et les coins courts B et C ;
② Méthode d'extraction des coins : en extrayant les coins des coins coupants du papier de surface, le positionnement du papier de surface est terminé.
Ces deux méthodes peuvent résoudre respectivement les différents rapports d'aspect du papier et la déformation des bords à angle droit, assurer la cohérence des matériaux entrants, puis compléter la correction de position et d'angle. En coopération avec le robot Ad-tech SCARA AR4215, le papier et la boîte peuvent être fixés avec précision l'un à l'autre. Ensemble, la précision finale atteint ±0.1mm.
Pendant le processus de production, en raison des secousses mécaniques, l'effet de la boîte sera compensé. La pratique courante consiste à mettre le robot en pause, puis à modifier manuellement les valeurs de compensation dans les directions x, y et c. Cette méthode affectera l'efficacité de la production et n'est pas facile à utiliser.
Combiné avec le robot SCARA, le logiciel de vision AVS a développé une fonction de contrôle du robot, qui réalise l'interaction homme-machine. Divers schémas peuvent être configurés selon les spécifications de la boîte et du papier de soie pour réaliser une configuration individuelle ; la valeur de compensation peut être ajustée sur l'interface homme-machine. .
Enfin, nous concluons :
Aperçu du programme
Adoptant un positionnement à quatre caméras, le robot dispose d'une méthode d'étalonnage visuel parfaite et la précision finale atteint ±0.1mm ;
· Il peut détecter la déformation à angle droit des boîtes semi-finies, les bavures, les différents rapports d'aspect du papier et les matériaux entrants de mauvaise qualité ;
· L'interface d'interaction homme-ordinateur est conviviale et il est pratique et simple de changer de produit;
· Débogage simple, étalonnage automatique pratique, seulement 5 minutes pour effectuer un étalonnage.
