Lorsqu'il s'agit de machines de précision, le choix entre un servomoteur et un moteur pas à pas peut faire une différence significative. L'une des principales différences entre les deux est leurs caractéristiques à basse fréquence. Les moteurs pas à pas ont tendance à souffrir de vibrations à basse fréquence à basse vitesse, ce qui peut nuire au fonctionnement de la machine. Cela est dû à la nature de leur fonctionnement, qui se traduit par un point de résonance fixe. De nombreux pilotes de moteurs pas à pas incluent des calculs automatiques de ce point de résonance, qui ajustent l'algorithme de contrôle pour supprimer les vibrations.
Les servomoteurs à courant alternatif fonctionnent sans à-coups, même à basse vitesse, et disposent de fonctions de suppression de résonance intégrées. Ces moteurs ont la capacité de compenser les problèmes de rigidité mécanique et incluent une capacité d'analyse de fréquence qui peut détecter les points de résonance mécanique, ce qui facilite les réglages du système.
Une autre différence critique entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas réside dans leurs performances de fonctionnement. Les moteurs pas à pas utilisent un contrôle en boucle ouverte, ce qui signifie qu'une fréquence de démarrage élevée ou des charges lourdes peuvent entraîner un phénomène connu sous le nom de pas manqués ou de blocage du rotor. De même, l'arrêt du moteur à grande vitesse peut entraîner un dépassement. Pour maintenir la précision des commandes, l'accélération et la décélération doivent être soigneusement gérées. En revanche, les systèmes d'entraînement de servomoteur AC utilisent une commande en boucle fermée et échantillonnent directement les signaux de retour du codeur. Ils incluent des boucles de position et de vitesse et ne souffrent pas d'étapes manquées ou de dépassements, ce qui se traduit par des performances de contrôle plus fiables.
Le choix entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas pour les machines de précision dépend des exigences spécifiques de l'application. Des facteurs tels que les caractéristiques de charge, l'environnement de fonctionnement et la précision de contrôle souhaitée doivent être pris en compte. Néanmoins, il est clair que les servomoteurs offrent des performances et une fiabilité supérieures par rapport aux moteurs pas à pas.
Lorsqu'il s'agit de machines de précision, le choix du moteur peut avoir un impact significatif sur les performances et la précision. Deux moteurs couramment utilisés dans les machines de précision sont le servomoteur et le moteur pas à pas. Bien que les deux moteurs aient un objectif similaire, il existe des différences distinctes dans leur conception et leurs performances.
Entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas se trouvent leurs caractéristiques couple-fréquence. Les moteurs pas à pas ont un couple de sortie décroissant à mesure que la vitesse augmente, et à des vitesses plus élevées, le couple chute considérablement. Cela limite les moteurs pas à pas à une vitesse de fonctionnement maximale d'environ 300-600 tr/min. D'autre part, les servomoteurs à courant alternatif délivrent une sortie de couple constante dans leur plage de vitesse nominale de généralement 2000-3000 tr/min, et maintiennent une puissance de sortie constante au-dessus de la vitesse nominale.
Leurs performances de réponse de vitesse. Les moteurs pas à pas peuvent prendre jusqu'à 200-400 millisecondes pour accélérer de zéro à leur vitesse de travail, qui est généralement de l'ordre de quelques centaines de tr/min. Les systèmes d'asservissement à courant alternatif, d'autre part, ont d'excellentes performances d'accélération. Par exemple, un servomoteur AC de 400 W de Delta peut atteindre sa vitesse nominale de 3 000 tr/min en quelques millisecondes seulement, ce qui en fait un excellent choix pour les applications qui nécessitent un contrôle marche/arrêt rapide.
Dans les applications très exigeantes, les performances d'un servomoteur CA dépassent de loin celles d'un moteur pas à pas. En Chine, bien qu'il existe un large éventail de secteurs industriels, beaucoup sont encore en train de rattraper les produits haut de gamme et les accumulations nécessaires au développement d'appareils électroniques avancés. Cependant, grâce à l'innovation et au développement constants, le fossé des machines de précision sera bientôt comblé.
Choisir le bon moteur pour les machines de précision est crucial, et comprendre les différences entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas est essentiel pour faire le bon choix. Les servomoteurs à courant alternatif excellent dans les applications à grande vitesse et à haute précision, tandis que les moteurs pas à pas conviennent mieux aux applications à basse vitesse et à faible précision.
En ce qui concerne les machines-outils de précision, le choix du type de moteur peut avoir un impact considérable sur les performances. Deux types de moteurs couramment utilisés pour les machines de précision sont les servomoteurs et les moteurs pas à pas. Bien que les deux moteurs puissent atteindre une précision élevée, il existe des différences significatives dans leur précision de contrôle.
Les moteurs pas à pas, qui existent en types hybrides biphasés et cinq phases, ont généralement un angle de pas de 1,8 ou 0.9 degrés pour les biphasés, et 0.72 ou {{ 9}}.36 degrés pour cinq phases. D'autre part, les servomoteurs à courant alternatif obtiennent leur précision de contrôle grâce à un encodeur rotatif situé à l'arrière de l'arbre du moteur. Pour les moteurs avec un codeur 17-bit, le récepteur pilote 131,072 impulsions pour chaque rotation du moteur, correspondant à une impulsion équivalente à 0,0027466 degrés. C'est environ 1/655 de l'équivalent d'impulsion d'un moteur pas à pas avec un angle de pas de 1,8 degrés.
En résumé, alors que les servomoteurs et les moteurs pas à pas peuvent offrir des niveaux de précision élevés, la précision de contrôle obtenue par les servomoteurs peut être considérablement plus élevée en raison de leurs encodeurs rotatifs. Lors de la sélection d'un type de moteur pour une machine de précision, il peut être essentiel de comprendre les différences de précision de contrôle pour sélectionner le bon moteur pour le travail.
