Il existe deux façons principales de connecter le servomoteur à entraînement direct à la charge: l'une est une structure de moteur encadrée avec un arbre creux, l'arbre de charge est directement inséré dans l'arbre creux du moteur, ou le moteur est une structure d'arbre solide, et l'arbre de charge et l'arbre du moteur sont reliés par une connexion d'arbre; Le servomoteur, l'autre est une structure de moteur sans cadre (emballée), le stator est installé sur le bâti de charge et le rotor est directement installé sur l'arbre de charge, de sorte que le rotor du moteur devient une partie de la charge, ce qui peut fournir aux utilisateurs très Machines compactes Solutions de conception.
Le servomoteur à entraînement direct à cadre modulaire est un nouveau type de structure d'installation développé ces dernières années. Il combine les avantages d'économie d'espace et de performance de la technologie de moteur sans cadre avec l'installation pratique du moteur encadré.
Il n'y a pas de roulement dans le moteur, le servomoteur et le roulement de l'arbre de charge est utilisé pour supporter le rotor du servomoteur, semblable au moteur sans cadre; le châssis du stator est connecté à la charge via la bride et la butée, comme le moteur du châssis. Le rotor et la charge sont étroitement connectés à l'arbre de charge grâce à une nouvelle structure de connexion de compression, de sorte que le rotor du moteur et la charge sont intégrés, éliminant l'écart et la flexibilité entre le moteur et la charge, la rigidité de la connexion est grandement améliorée, et plus nécessaire Tout comme les moteurs traditionnels, la correspondance d'inertie du servomoteur est requise, permettant généralement une non-correspondance d'inertie de 250: l, jusqu'à 800: 1, afin que le système puisse obtenir un gain plus élevé sans oscillation, et la bande passante du système est grandement améliorée.
Parce qu'il n'y a pas de roulements de précision dans le moteur, le coût est réduit et il a une performance de coût plus élevée que le moteur encadré; par rapport au moteur sans cadre, Servo Motor, il n'est pas nécessaire de considérer la conception structurelle du moteur, simplifiant la conception mécanique et l'installation; le servomoteur peut être installé dans n'importe quelle direction, il peut être installé horizontalement ou verticalement, mais l'utilisateur doit sélectionner le support de charge du rotor correspondant.