Chauffeurs et moteurs Servo
L’onduleur est un dispositif de contrôle de puissance qui transforme l’alimentation électrique de fréquence industrielle en une autre fréquence en utilisant l’effet de marche du dispositif semi-conducteur de puissance, qui peut réaliser les fonctions du démarrage doux, du contrôle de vitesse de fréquence variable, de l’amélioration de la précision de fonctionnement et des facteurs changeants de puissance. Le convertisseur d’entraînement conduit le moteur à fréquence variable, le moteur AC ordinaire, agit principalement comme le rôle de la régulation de la vitesse du moteur. Le lecteur est généralement composé d’une unité rectifier, d’un condensateur de grande capacité, d’un onduleur et d’un contrôleur. Le moteur servo Shenzhen Vikoda suivant pour parler des différences et des points communs entre les conducteurs servo et les onduleurs.
Comment les deux fonctionnent
Le principe de contrôle de vitesse de l’onduleur est principalement soumis aux quatre facteurs de vitesse moteur asynchrone n, fréquence moteur asynchrone f, taux différentiel moteur s, moteur adji p. La vitesse n est directement liée à la fréquence f, tant que la fréquence f peut modifier la vitesse du moteur, lorsque la fréquence f change dans la gamme de 0-50Hz, la plage d’ajustement de vitesse du moteur est très large.
La régulation des fréquences variables est obtenue en modifiant la fréquence d’alimentation du moteur pour atteindre la régulation de la vitesse. Principalement en utilisant le mode cross-straight-to-cross, la fréquence de l’alimentation AC est convertie en alimentation dc par un rectifiateur, puis l’alimentation électrique DC est convertie en une fréquence, la tension peut être contrôlée alimentation ac pour alimenter le moteur. Le circuit du lecteur est généralement composé de quatre parties : rectifier, liaison intermédiaire DEC, onduleur et commande. La partie rectifier est un rectifiateur incontrôlable de pont en trois phases, la partie onduleur est un onduleur de pont en trois phases IGBT, et la sortie est forme d’onde PWM, et la liaison intermédiaire DC filtre, stockage d’énergie DC et puissance réactive tampon.
Le système servo fonctionne simplement en donnant les signaux de vitesse et de position au conducteur par l’intermédiaire d’encodeurs rotatifs, transformateurs rotatifs, etc. sur la base d’un moteur AC-DC contrôlé en boucle ouverte. Couplée à la boucle fermée actuelle à l’intérieur du conducteur, la précision et les caractéristiques de réponse temporelle de la sortie du moteur à la valeur définie sont améliorées par ces trois réglages en boucle fermée. Servo system est un système de suivi dynamique, et l’équilibre à l’état stable atteint est également un équilibre dynamique.
Tout d’abord, les
Ac servo technologie elle-même est d’apprendre et d’appliquer la technologie de l’onduleur de fréquence, sur la base du contrôle servo du moteur DC par le biais du mode PWM de changement de fréquence pour imiter le mode de contrôle du moteur DC à atteindre, Wykoda servo fabricants de moteurs, c’est-à-dire, AC servo moteur doit avoir le lien de changement de fréquence: onduleur de fréquence est la fréquence de 50, 60HZ AC d’abord rectition en DC Electricity, puis par divers types de transistors (IGBT, IGCT, etc.) qui peuvent contrôler le poteau de porte, l’électricité pulsée similaire à l’accord sinusoïde est ajustée par la fréquence du transporteur et PWM pour ajuster la forme d’onde inverse à la fréquence, de sorte que la vitesse du moteur AC peut être ajustée (n-60f/p , n-vitesse, f-fréquence, p-paire).
Deuxièmement, différents points
1. Différentes capacités de surcharge. Les pilotes Servo ont généralement une capacité de surcharge de 3x et peuvent être utilisés pour surmonter les charges inertielles au moment du démarrage, tandis que les disques permettent généralement une surcharge de 1,5 x.
2. Contrôlez la précision. La précision de commande du système servo est beaucoup plus élevée que celle de la fréquence variable, et la précision de commande du moteur servo est généralement garantie par l’encoder rotatif à l’extrémité arrière de l’arbre moteur. Certains systèmes servo ont une précision de contrôle de 1:1000.
3. Différentes applications. Le contrôle des fréquences variables et le contrôle servo sont deux catégories de contrôle. Le premier appartient au domaine du contrôle de transmission, tandis que le second appartient au domaine du contrôle des mouvements. La première est de répondre aux exigences générales des applications industrielles, les indicateurs de performance ne sont pas des exigences élevées de l’application, la poursuite du low-cost. L’autre est la poursuite de haute précision, haute performance, haute réponse.
4. Wykoda servo moteur, avec différentes propriétés d’accélération et de décélération, est traitée à partir d’un état stationnaire à 2000r/min dans une capacité vide et ne prendra pas plus de 20ms. Le temps d’accélération du moteur est lié à l’inertie et à la charge de l’arbre moteur. Habituellement, plus l’inertie est grande, plus le temps d’accélération est long.
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Une différence importante entre servo et onduleur de fréquence est que l’onduleur peut être sans code, et le servo doit avoir un encoder pour l’échange électronique.
Tout d’abord, les deux ont en commun: ac servo technologie elle-même est d’apprendre et d’appliquer la technologie de fréquence variable, sur la base du contrôle servo du moteur DC par la fréquence du mode PWM pour imiter le mode de contrôle du moteur DC pour atteindre, c’est-à-dire, ac servo moteur doit avoir le lien de changement de fréquence: onduleur de fréquence est la fréquence de 50, 60HZ AC d’abord rective en courant direct, puis par divers transistors (IGBT, IGCT, etc.) qui contrôlent les poteaux de porte, ajustent la forme d’onde inversement réglable à la forme d’onde réglable de fréquence semblable à la pulsation de l’accord sinusoïde, et parce que la fréquence est réglable, la vitesse du moteur ac peut être ajustée (n-60f/p , n-vitesse, f-fréquence, nombre p-polar)
Deuxièmement, parlez d’onduleurs : les onduleurs simples ne peuvent ajuster la vitesse du moteur AC, puis peuvent ouvrir ou fermer la boucle en fonction du mode de commande et du lecteur, c’est le sens traditionnel du contrôle V/F. De nombreux onduleurs ont été établis par des modèles mathématiques pour convertir la phase UVW3 du champ magnétique seth du moteur ac en une partie de deux courants qui peuvent contrôler la vitesse et le couple du moteur, et la plupart des marques bien connues qui peuvent contrôler le couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple. La sortie d’UVW par phase doit être ajoutée au dispositif de détection actuel de l’effet Hall, à la régulation pid de l’anneau actuel qui forme la rétroaction négative en boucle fermée après rétroaction d’échantillonnage, et la fréquence variable d’ABB propose la technologie de contrôle direct du couple qui est différente de cette façon, veuillez consulter les informations pertinentes. Cela peut non seulement contrôler la vitesse du moteur peut également contrôler le couple du moteur, et la précision de contrôle de vitesse est mieux que v / f contrôle, la rétroaction encoder peut également être ajouté sans, plus la précision du contrôle du temps et les caractéristiques de réponse sont beaucoup mieux.
Troisièmement, parlez de servo: les aspects conducteurs: servo drive dans le développement de la technologie de conversion de fréquence, sous la prémisse de l’anneau actuel à l’intérieur du conducteur, anneau de vitesse et anneau de position (le lecteur n’a pas cet anneau) ont effectué une technologie de contrôle plus précise et le fonctionnement algorithmique que la conversion de fréquence générale, en termes de fonction est également beaucoup plus puissant que servo traditionnel , le point principal peut être le contrôle précis de l’emplacement. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d’impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien que certains servos intègrent des unités de contrôle à l’interne ou définissez des paramètres tels que la position et la vitesse directement dans le lecteur grâce à la communication par bus), et les algorithmes et les calculs plus rapides et plus précis et une meilleure électronique de performance à l’intérieur du lecteur le rendent supérieur au lecteur. Aspects moteurs : les matériaux moteurs servo, la structure et le processus de traitement sont beaucoup plus élevés que le lecteur du moteur ac (moteur AC général ou couple constant, puissance constante et autres types de moteur à fréquence variable), c’est-à-dire lorsque le courant de sortie du conducteur, tension, changements de fréquence rapidement alimentation, moteur servo peut répondre aux changements dans les changements d’action de l’alimentation, les caractéristiques de réponse et la capacité anti-surcharge est beaucoup plus élevé que le moteur AC lecteur de fréquence , la différence sérieuse dans la performance motrice est également la différence fondamentale entre les deux. C’est-à-dire, la sortie de l’onduleur ne peut pas changer le signal de puissance si rapide, mais le moteur lui-même ne peut pas réagir, de sorte que dans l’algorithme interne de l’onduleur mis afin de protéger le moteur a fait les paramètres de surcharge correspondants. Bien sûr, même si la capacité de sortie du lecteur est limitée sans le fixer, certains driveers haute performance peuvent être conduits directement.
