Les détails articulaires du robot quatre axes prenons par exemple le robot d'emboutissage quatre axes, ils ont le même principe de personnalisation, ils appartiennent tous à la même catégorie ; Le mouvement de chaque articulation du manipulateur du robot d'estampage à quatre axes est réalisé par le servomoteur et le réducteur d'harmoniques de haute précision, et l'axe droit est réalisé par le servomoteur et la vis de précision. Dans le même temps, l'utilisation d'une armoire de commande électrique avancée et d'un boîtier d'enseignement, des performances supérieures, un prix bas, rentable, facile à utiliser. Peut être une poinçonneuse pneumatique à connexion arbitraire, une taraudeuse, une presse hydraulique, des engrenages pour une poinçonneuse, une riveteuse, etc. -angle complet met en œuvre toutes sortes d'actions d'estampage compliquées et appuyez sur un déchet, un accrochage latéral, une rangée inversée ou diagonale, des matériaux d'empilage, etc. Stockez une centaine d'ensembles d'informations sur le processus du produit pour faciliter la production. Il PEUT IDENTIFIER des matériaux doubles, effectuer deux ou plusieurs emboutissages, protéger la sécurité des robots industriels, des poinçons et des moules, réaliser une communication à distance et avoir de bonnes fonctions multidirectionnelles.
Par conséquent, dans cet environnement sur le plan horizontal, il n'est pas difficile de réaliser diverses actions, de sorte que les deux premières articulations du manipulateur d'emboutissage à quatre axes puissent réaliser une rotation libre. Sa troisième articulation est constituée d'une tige métallique et d'une pince appelée plume. Une barre métallique peut tourner autour de son axe vertical ou monter et descendre dans un plan vertical, mais elle ne peut pas s'incliner. Ce style de conception confère au robot d'estampage à quatre axes une forte rigidité, difficile à démonter, de sorte que les exigences de vitesse élevée et de répétabilité élevée peuvent être satisfaites. Grâce aux applications d'emballage, les robots industriels à quatre axes sont efficaces pour l'extraction de matériaux à grande vitesse et d'autres tâches de traitement de matériaux.