Le servomoteur à aimant permanent a 3 phases et une masse. Certains servomoteurs standards disposent également d'équipements réactifs, tels que des codeurs incrémentaux (avec capteurs à effet Hall), des codeurs absolus ou des résolveurs. Le câble de réaction peut faire partie ou être séparé du câble d'alimentation du moteur.
Si le moteur est connecté au servodriver, coupez l'alimentation électrique du driver. Suivez les indications du fabricant pour obtenir le temps pendant lequel le variateur dissipe la tension. Débranchez les fils de phase et de terre du moteur du pilote. (Veuillez noter la connexion afin de pouvoir vous connecter dès le début après le test.) Ces lignes standard sont plus grandes que les lignes de réaction. Pas besoin de déconnecter la ligne de réaction du variateur.
Utilisez l'ohmmètre pour vérifier la résistance entre les trois phases du moteur (1-2, 2-3, 1-3). Différents fabricants utilisent des noms différents pour leurs phases moteur (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), mais pour ce test, c'est arbitraire. Ceux-ci doivent mesurer la même résistance entre les phases du moteur. Les valeurs typiques sont inférieures à 20 ohms.
Vérifiez également la résistance entre la phase du moteur et le fil de terre. Ceux-ci devraient mesurer une résistance infinie.
Si le moteur est court-circuité en phase (près de la résistance 0) ou court-circuité à la terre, il est nécessaire de remplacer ou de réparer le moteur. Cette condition peut causer des problèmes avec le servo variateur. Vous pouvez visualiser le servo variateur et afficher un journal des erreurs s'il s'agit d'un variateur numérique plus récent. Les pilotes plus anciens peuvent avoir des indicateurs de défaut qui peuvent indiquer des problèmes de moteur, des problèmes de surintensité/pont/I2T ou d'autres problèmes.
Le moteur est-il déphasé ?
En général, si le servomoteur est coincé dans la machine, une phase particulière du moteur débitera plus de courant que les deux autres phases et court-circuitera avant les deux autres phases. À l'avenir, vous pourrez réduire le courant sur le variateur pour éviter une surintensité du moteur. Presque tous nos moteurs ont une thermistance ou une thermistance qui se déconnecte lorsque le moteur devient chaud et aide à éviter les surintensités dans le moteur. Vérifiez si le lecteur est connecté. C'est un équipement standard pour les conducteurs et les câbles Pike. Le pilote surveille également le courant continu et le courant de crête circulant vers le moteur et les a limités à la puissance nominale du moteur. Cependant, si l'alimentation de commande est réinitialisée sur le variateur et que le moteur a suffisamment refroidi pour effectuer l'ouverture et la fermeture thermiques, la fonction de maintenance peut être détruite ; Sinon, cela pourrait endommager la fonction de maintenance. Utilisez un pilote pour contrôler l'alimentation ou maintenez-le actif pour éviter les surintensités. Si le moteur est entretenu en s'appuyant sur son interrupteur thermique, limitez le courant de crête du pilote à deux fois le courant nominal de connexion du moteur. Le courant nominal du moteur est également basé sur la température ambiante supposée. Si la température ambiante est très élevée, le courant doit chuter.
Les trois phases du moteur sont-elles en court-circuit ?
Il est inhabituel qu'un servomoteur court-circuite dans les trois phases. Dans cette condition, lorsque le moteur tourne, le pilote envoie trop de courant sur les trois phases. Vérifiez que le moteur est correctement équipé pour le variateur et que les réglages actuels sont conformes à la puissance du moteur. Vérifiez la température ambiante du moteur en fonction du courant nominal du moteur. Si la température ambiante est élevée, il est nécessaire de baisser la puissance du moteur et d'ajuster le réglage du courant du pilote. Sinon, il est nécessaire d'utiliser le refroidissement sur les moteurs (ventilateurs ou soufflantes électriques, plaques froides ou radiateurs plus gros).