Le robot de soudage est engagé dans le robot industriel de soudage (y compris la découpe et la pulvérisation). Selon la définition de l'Organisation internationale de normalisation (ISO), le robot industriel appartient au robot de soudage standard, un robot industriel est un manipulateur à commande automatique polyvalent et reprogrammable avec trois arbres programmables ou plus, utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Pour s'adapter à différentes utilisations, l'interface mécanique du dernier arbre du robot, généralement une bride de raccordement, peut être fixée à différents outils ou effecteurs terminaux. Le robot de soudage se trouve dans la bride de l'arbre d'extrémité de la pince de soudage robotisée industrielle ou du pistolet de soudage (coupe), de sorte qu'il peut effectuer le soudage, le découpage ou la pulvérisation thermique. Alors, comment faire face aux défauts de soudage du robot de soudage ? Ensuite, l'éditeur du fabricant de robots de soudage ADTECH vous donnera une analyse détaillée et les méthodes de traitement associées, le contenu spécifique est le suivant :
1. La morsure des bords peut être causée par une mauvaise sélection des paramètres de soudage, de l'angle de la torche de soudage ou de la direction de la torche de soudage. Vous pouvez régler la puissance de manière appropriée pour modifier les paramètres de soudage, régler l'attitude de la torche et l'orientation relative de la torche et de la pièce.
2. Une direction de soudage incorrecte ou une torche de soudage incorrecte peut entraîner une déviation de soudage. À ce stade, il est nécessaire de considérer que la direction du point central de la torche de soudage est correcte et de l'ajuster. Si cela se produit fréquemment, vérifiez la position zéro de chaque axe du robot de soudage et corrigez-la depuis le début.
3. Des éclaboussures excessives peuvent entraîner une mauvaise sélection des paramètres de soudage, des raisons de composition du gaz ou un temps d'allongement trop long du fil de soudage. La puissance du robot de soudage peut être ajustée pour modifier les paramètres de soudage, le doseur de gaz peut être ajusté pour ajuster la part de mélange gazeux et l'orientation relative de la torche de soudage par rapport à la pièce.
4. Une mauvaise protection contre les gaz, un apprêt trop épais ou un gaz protecteur ennuyeux peuvent provoquer des pores. Vous pouvez le gérer en ajustant en conséquence.
5. Après refroidissement, le puits d'arc se forme à la fin de la soudure. Il peut être rempli en ajoutant une fonction de fosse d'arc dans l'étape de programmation.