Le robot SCARA, c'est-à-dire Selective Compliance AssemblyRobot Arm, également connu sous le nom de robot multi-articulé horizontal, est une configuration de robots industriels très largement utilisée dans la maison. Alors, quelles sont les fonctionnalités de vision industrielle des robots SCARA ?
L'automatisation de la fabrication est inextricablement liée aux robots industriels, et les robots et systèmes de vision SCARA sont devenus très puissants. Les systèmes de vision de robots industriels SCARA offrent des performances exceptionnelles dans différentes industries. Sélectionnez le robot SCARA. Le système visuel est très important. Les caractéristiques visuelles de cet appareil sont les suivantes :
Les robots SCARA sont connus pour leurs capacités de perception visuelle uniques, qui sont cruciales pour leur précision et leur exactitude impressionnantes. La plupart des robots SCARA utilisent un ou plusieurs générateurs de signaux lumineux, qui peuvent être soit des émetteurs de signaux lumineux naturels (tels que la réflexion de la lumière de l'environnement d'un objet), soit des émetteurs de signaux lumineux artificiels (tels que des lampes de poche et des sources laser).
Un composant essentiel du système visuel du robot est constitué d'un ou plusieurs capteurs, tels que des caméras ou des capteurs à ultrasons, qui reçoivent les signaux lumineux réfléchis. Ces capteurs produisent des images qui servent de données brutes au système de perception visuelle du robot.
À l’aide de divers algorithmes et normes, le système de perception visuelle extrait les informations pertinentes des images brutes, un processus appelé extraction de caractéristiques. Il améliore et supprime également le bruit des images, corrigeant les défauts de l'image et facilitant le stockage et la description faciles des images.
Pour permettre au robot d'interpréter et de traiter les images obtenues, une carte d'acquisition d'images lit et convertit les images en code binaire, que l'ordinateur peut reconnaître pour un traitement ultérieur.
La reconnaissance de cibles est la phase finale du processus de perception visuelle, qui consiste à comparer les caractéristiques de l'image extraite avec celles enregistrées pendant la phase de formation. En fonction des résultats de ce processus de reconnaissance, le robot prend l'action appropriée. Toute erreur à ce stade peut entraîner des performances incohérentes du robot.
En conclusion, les robots SCARA disposent d’un système de perception visuelle sophistiqué qui leur permet d’effectuer leurs tâches avec précision et exactitude. La capacité de percevoir et d’interpréter les informations visuelles est essentielle à leur utilisation dans les processus d’automatisation industrielle.
