La carte de contrôle de mouvement est basée sur le bus PC, l'utilisation de microprocesseurs hautes performances (tels que DSP) et de dispositifs programmables à grande échelle pour obtenir une pluralité de servomoteurs de contrôle coordonné multi-axes d'un mouvement de moteur pas à pas/servo hautes performances carte de contrôle, y compris la sortie d'impulsions, le comptage d'impulsions, l'entrée numérique, la sortie numérique, la sortie D/A et d'autres fonctions, elle peut envoyer un train d'impulsions haute fréquence continu, en modifiant la fréquence de l'impulsion pour contrôler la vitesse du moteur , modifiez le nombre d'impulsions pour contrôler la position du moteur. Ses modes de sortie d'impulsion incluent le mode impulsion/direction, impulsion/impulsion. Le comptage d'impulsions peut être utilisé pour le retour de position du codeur, fournissant la position exacte de la machine et corrigeant les erreurs générées lors de la transmission. Les points d'entrée/sortie numériques peuvent être utilisés pour les limites, les commutateurs d'origine, etc. Les fonctions de la bibliothèque incluent le type S, l'accélération de type T, l'interpolation linéaire et l'interpolation d'arc, les fonctions de liaison multiaxes, etc. Les produits sont largement utilisés dans le domaine de contrôle d'automatisation industrielle nécessitant un positionnement précis, des systèmes de contrôle de position à longueur fixe et des systèmes de contrôle NC basés sur PC. Plus précisément, le logiciel et le matériel sous-jacents pour réaliser le contrôle de mouvement sont intégrés ensemble, de sorte qu'il dispose d'une variété de fonctions de contrôle de vitesse et de position requises pour le contrôle du servomoteur, qui peuvent être facilement appelées via l'ordinateur.
L'émergence des cartes de contrôle de mouvement est principalement due à :
(1) Afin de répondre aux exigences de standardisation, de flexibilité et d'ouverture du nouveau système CNC ;
(2) Dans le développement et la transformation du système de contrôle d'automatisation de divers équipements industriels (tels que les machines d'emballage, les machines d'impression, etc.), les équipements de défense nationale (tels que les systèmes de suivi et de positionnement, etc.), les dispositifs médicaux intelligents et autres équipement, une plate-forme matérielle pour les modules de contrôle de mouvement est nécessaire de toute urgence ;
(3) La large application du PC dans divers sites industriels favorise également la fourniture de cartes de contrôle correspondantes pour faire jouer pleinement les fonctions puissantes des PC.
Les cartes de contrôle de mouvement utilisent généralement des puces de contrôle de mouvement professionnelles ou des DSP à grande vitesse comme noyau de contrôle de mouvement, principalement utilisés pour contrôler les moteurs pas à pas ou les servomoteurs. En général, la carte de contrôle de mouvement et le mécanisme du PC dans une structure de contrôle maître-esclave : la gestion de l'interface interactive de l'ordinateur hôte du PC et la surveillance en temps réel du système de contrôle et d'autres aspects du travail (tels que la gestion du clavier et de la souris, le système affichage d'état, planification de trajectoire de mouvement, transmission de commande de contrôle, surveillance de signal externe, etc.); la carte de contrôle complète tous les détails du contrôle de mouvement (y compris la sortie du signal d'impulsion et de direction, le traitement automatique de la vitesse inférieure et inférieure, l'origine et la détection de la limite et d'autres signaux, etc.).
Les cartes de contrôle de mouvement sont équipées d'une bibliothèque ouverte permettant aux utilisateurs de développer et de construire le système de contrôle requis sous la plate-forme système DOS ou Windows. Par conséquent, cette structure ouverte de carte de contrôle de mouvement peut être largement utilisée dans divers domaines de l'automatisation des équipements dans l'industrie manufacturière.