Top 10 des faits et tendances importants dans le domaine du contrôle moteur :
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L'intégration conquiert le marché du contrôle moteur grâce aux progrès technologiques. Les moteurs CC sans balais (BLDC) et les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) de différentes tailles et densités de puissance remplacent rapidement les topologies de moteur telles que les moteurs CC/CC sans balais et l'induction CA.
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Les moteurs à courant continu sans balais/moteurs synchrones à aimants permanents ont la même structure mécanique, à l'exception de l'enroulement du stator. Leurs enroulements statoriques sont de géométrie différente. Le stator est toujours en face de l'aimant du moteur. Ces moteurs offrent un couple élevé à basse vitesse, ce qui les rend idéaux pour les applications de servomoteurs.
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Les moteurs à courant continu sans balais et les moteurs synchrones à aimants permanents n'ont pas besoin de balais et de collecteurs pour entraîner le moteur, ils sont donc plus efficaces et fiables que les moteurs à balais.
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Les moteurs à courant continu sans balais et les moteurs synchrones à aimants permanents utilisent des algorithmes de contrôle logiciel au lieu de balais et de commutateurs mécaniques pour entraîner les moteurs.
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La structure mécanique du moteur à courant continu sans balais et du moteur synchrone à aimant permanent est très simple. Il y a un enroulement électromagnétique sur le stator non rotatif du moteur. Le rotor est constitué d'un système d'aimants permanents. Le stator peut être à l'intérieur ou à l'extérieur et se trouve toujours du côté opposé à l'aimant. Mais le stator est toujours une pièce fixe et le rotor est toujours une pièce mobile (rotative).
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Les moteurs CC sans balais peuvent avoir 1, 2, 3, 4 ou 5 phases. Ils peuvent avoir des noms et des algorithmes de conduite différents, mais ils sont tous essentiellement sans balais.
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Certains moteurs à courant continu sans balais ont des capteurs qui aident à obtenir la position du rotor. Les algorithmes de contrôle du logiciel utilisent ces capteurs (capteurs Hall ou encodeurs) pour assister l'inversion ou la rotation du moteur. Ces moteurs CC sans balais avec capteurs sont nécessaires lorsque les applications nécessitent un démarrage à des charges élevées.
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Si le moteur à courant continu sans balais n'a pas de capteur pour obtenir la position du rotor, un modèle mathématique est utilisé. Ces modèles mathématiques représentent des algorithmes sans capteur. Dans l'algorithme sans capteur, le moteur est le capteur.
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Les moteurs à courant continu sans balais et les moteurs synchrones à aimants permanents présentent des avantages système importants par rapport aux moteurs sans balais. Ils sont capables de piloter des moteurs à l'aide de schémas de commutation électronique, ce qui peut entraîner des améliorations de l'efficacité énergétique de 20 à 30 %.
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De nombreux produits nécessitent aujourd'hui des vitesses de moteur variables. Ces moteurs nécessitent une modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour modifier la vitesse du moteur. La modulation de largeur d'impulsion fournit un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur, permettant une vitesse variable.
