Dans les lignes de production automatisées, les systèmes de vision sont souvent utilisés pour positionner automatiquement les pièces à usiner pendant le chargement et le déchargement des robots. En identifiant avec précision la position des pièces, les pertes inutiles dues au positionnement mécanique, aux collisions entre les dispositifs de centrage et les matériaux et à l’extrusion sont évitées. Cela simplifie la complexité du processus de positionnement mécanique de la ligne de production, raccourcit efficacement le temps de positionnement et améliore l’efficacité et la flexibilité du chargement et du déchargement des robots.
Adtech peut fournir une solution complète d’automatisation du chargement et du déchargement pour le traitement du verre des téléphones mobiles. Dans la section du processus de sérigraphie, SCARA intégré au système de vision AVS peut capturer le verre du téléphone mobile avec plusieurs pièces à la fois et un grand champ de vision. Préhension et placement rapides et précis, améliorant ainsi l’efficacité de la production.
Aperçu du projet
Le couvercle en verre du téléphone portable joue un rôle protecteur et magnifique sur l’écran tactile du téléphone mobile. La sérigraphie est un processus de traitement, c’est-à-dire que le motif ou le LOGO et d’autres informations y sont imprimés, puis l’encre doit être séchée dans un four.
Dans ce projet, le verre sortant du four est transporté vers l’arrière par une bande transporteuse selon une rangée de 5 pièces (environ 15,5 pouces). Pendant cette période, il passe par le système de vision AVS d’Adtech et la caméra prend des photos pour le localiser. Une fois que les pièces ont atteint la plage de préhension, le robot prend immédiatement le matériau un par un, puis attend que le signal de l’automate permette de décharger le matériau et met enfin la pièce dans une position fixe.
configurer
Système de positionnement visuel Adtech AR5215 SCARA + Adtech AVS2300
solution
Pour le verre de téléphone portable sérigraphié, le système de vision utilise l’analyse blob.
Un blob en vision industrielle fait référence à une zone connectée dans une image avec une couleur, une texture et d’autres caractéristiques similaires. En bref, l’analyse blob consiste à effectuer une analyse géométrique sur une zone connectée pour obtenir des caractéristiques géométriques importantes.
Pour ce projet, la méthode de positionnement conventionnelle aura manqué des tirs, des faux coups, etc., mais en ajoutant l’analyse de blob, grâce à l’extraction et au criblage de plusieurs zones clés du verre, pour améliorer la stabilité visuelle du positionnement!
Avantages du projet
• Le programme est mature. Fournir un ensemble complet de solutions de robot et de vision, un service à guichet unique;
• efficace. Sous le grand champ de vision de 700mmx470mm, il peut saisir 5 pièces à la fois, et le rythme est de 2500 pièces / heure;
• Haute stabilité. Il peut résoudre efficacement le problème de la préhension manquée et de la surhension, et le taux de rendement est de 99,99%;
• Haute précision d’étalonnage et vitesse rapide. La précision d’étalonnage est de 0,5 mm et la précision globale est de ±1 mm; l’étalonnage peut être effectué dans les 10 minutes;
• Haute compatibilité. Compatible avec une variété de couleurs et de tailles de verre;
• Facile à entretenir. Effectuez le changement de nouveau produit en 5 minutes.