Le moteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système d'asservissement. Il s'agit d'une transmission indirecte à moteur auxiliaire. Il est également appelé moteur exécutif. Il est utilisé comme actionneur dans un système de contrôle automatique pour convertir le signal électrique reçu en un déplacement angulaire ou une sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Les servomoteurs sont divisés en servomoteurs DC et AC. Sa caractéristique principale est: lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation, le servomoteur et la vitesse de rotation diminue avec l'augmentation du couple; sa fonction: il peut contrôler la vitesse et la précision de la position est très précise.
Les servomoteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balais, qui sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. À l'heure actuelle, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans la commande de mouvement. Il a une large plage de puissance et peut atteindre une grande puissance. Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement avec l'augmentation de la puissance. Par conséquent, il convient aux applications qui fonctionnent bien à basse vitesse.
Les servomoteurs DC sont divisés en moteurs brushless et brushed. Le moteur sans balais a un petit volume, un poids léger, une grande sortie, une réponse rapide, une vitesse élevée, une petite inertie, une rotation en douceur du servomoteur et un couple stable. Le contrôle est complexe et il est facile d'obtenir de l'intelligence. La méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation à onde carrée ou une commutation à onde sinusoïdale. Le moteur est sans entretien, avec un rendement élevé, une basse température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie. Il peut être utilisé dans divers environnements.
Le moteur brossé a un faible coût, une structure simple de servomoteur, un couple de démarrage important, une large plage de vitesse, un contrôle facile et nécessite un entretien, mais il est pratique à entretenir (changer le balai de charbon), génère des interférences électromagnétiques et a des exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé pour des occasions générales industrielles et civiles à un coût plus élevé.
Le rotor à l'intérieur du moteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. Dans le même temps, le servomoteur envoie le signal de rétroaction de l'encodeur du moteur au pilote. Le pilote est basé sur la valeur de rétroaction et la valeur cible. Faites une comparaison et ajustez l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) de l'encodeur.
