La différence entre le servo d'impulsion et le servo de bus

Économisez sur les coûts de câblage, réduisez le temps de câblage et réduisez la probabilité d'erreurs. Un port de communication de bus de l'automate peut être connecté à plusieurs servos, et les servos peuvent être branchés avec un simple port RJ45, raccourcissant le cycle de construction.
2. Plus grande quantité d'informations: interaction d'informations entièrement numériques, peut transmettre de nombreux paramètres, instructions et données d'état dans les deux sens; Le mode impulsion ne peut transmettre que des informations de position ou de vitesse dans une direction unidirectionnelle et ne peut pas obtenir plus d'état ou de paramètres du servo.
3. Mode de communication numérique haute précision : pas de problème de dérive du signal, précision des instructions et des données de retour jusqu'à 32- bit
4. Fiabilité supérieure, capacité anti-interférence plus forte, aucun phénomène de perte d'impulsion. Le contrôle d'impulsion/direction n'est pas fiable à des impulsions à grande vitesse.

5, réduire le coût total du système, lorsque plus de deux servos, n'ont pas besoin d'ajuster la configuration de l'automate, et la solution traditionnelle doit ajouter un module de contrôle d'impulsion ou d'axe, le nombre de servos est plus grand, même besoin d'utiliser un niveau supérieur de matériel PLC pour répondre aux exigences.
6. Des dispositifs logiciels plus puissants peuvent être développés sans matériel ni câblage supplémentaires : l'API peut surveiller les défauts du servomoteur en temps réel via le bus et les afficher sur l'IHM. En même temps, le PLC peut également surveiller la position réelle du servomoteur, la vitesse réelle et d'autres informations, et peut également ajuster automatiquement les paramètres d'asservissement par le programme selon les besoins. Il peut être mis en œuvre pour définir les paramètres d'asservissement dans l'IHM sans modifier le panneau d'asservissement, ce qui est simple et intuitif et il n'est pas facile de faire des erreurs.

5, réduire le coût total du système, lorsque plus de deux servos, n'ont pas besoin d'ajuster la configuration de l'automate, et la solution traditionnelle doit ajouter un module de contrôle d'impulsion ou d'axe, le nombre de servos est plus grand, même besoin d'utiliser un niveau supérieur de matériel PLC pour répondre aux exigences.
6. Des dispositifs logiciels plus puissants peuvent être développés sans matériel ni câblage supplémentaires : l'API peut surveiller les défauts du servomoteur en temps réel via le bus et les afficher sur l'IHM. En même temps, le PLC peut également surveiller la position réelle du servomoteur, la vitesse réelle et d'autres informations, et peut également ajuster automatiquement les paramètres d'asservissement par le programme selon les besoins. Il peut être mis en œuvre pour définir les paramètres d'asservissement dans l'IHM sans modifier le panneau d'asservissement, ce qui est simple et intuitif et il n'est pas facile de faire des erreurs.

7. Adoptez la bibliothèque de blocs fonctionnels de mouvement standard pour améliorer l'efficacité de la programmation et du débogage : le système de bus CAN est utilisé pour résoudre la solution unifiée, ce qui évite les problèmes de volume de programmation important et de débogage complexe de la méthode traditionnelle de contrôle de la direction des impulsions, améliore l'efficacité et permet d'économiser du temps et de l'argent.
8. Il peut réaliser un contrôle à longue distance, ce qui est très pratique et à faible coût d'installation lorsque l'équipement de la chaîne de production est très long ou que le nombre de servos est important.
9, facile à étendre : lorsque l'équipement a un arbre en option ou peut ajouter un arbre à un stade ultérieur, c'est très pratique, la configuration de l'API n'a pas besoin d'ajouter de matériel, le câblage est très simple.
10. Plus maintenable, plus d'informations d'état et d'informations de diagnostic. La commande numérique et le contrôle de mouvement utilisant la commande par bus sont actuellement très populaires en Europe et aux États-Unis.