Le robot de palettisation automatisé est conçu pour rationaliser le processus de palettisation dans votre usine de fabrication ou de production. Avec un ordinateur de contrôle industriel de haut niveau, le système surveille et gère les travaux, contrôle la boîte d'enseignement, affiche les services, convertit les coordonnées et effectue des calculs automatiques d'accélération/décélération. Le système planifie ensuite les trajectoires, interpole les opérations et transforme les coordonnées pour calculer les positions des moteurs du robot. Le robot reçoit ensuite des signaux de capteurs externes et des signaux de retour pour déterminer l'état d'exécution des tâches et l'état environnemental. Le système envoie ensuite les valeurs de position mises à jour aux systèmes d'asservissement de chaque articulation pour coordonner et contrôler les mouvements du robot.
Le système de niveau inférieur se compose d'un contrôleur DSP et d'un API. La carte de contrôle de mouvement PMAC104 est utilisée comme contrôleur DSP pour effectuer des calculs cinématiques en temps réel, une planification de trajectoire, des calculs d'interpolation, un asservissement, etc. La carte lit en permanence le nombre d'impulsions de chaque encodeur d'axe, calcule la position actuelle du robot et la compare à la position donnée à l'aide de méthodes logicielles. Le système utilise ensuite l'ajustement PID pour corriger tout écart. L'automate est principalement chargé de contrôler les périphériques du robot, notamment ses pinces et ses ventouses pneumatiques, ainsi que de surveiller les différents convoyeurs autour du robot.
Dans l'ensemble, le robot de palettisation automatisé fournit une solution fiable et efficace pour vos besoins de palettisation, avec un contrôle et une coordination précis pour garantir une exécution réussie des tâches. Grâce à sa technologie avancée et à ses puissantes capacités informatiques, le système améliorera l’efficacité globale de votre ligne de production et augmentera votre débit. Alors pourquoi ne pas investir dès aujourd’hui dans le robot de palettisation automatisé et profiter des avantages de la palettisation automatisée ?
