En production, les robots industriels doivent généralement être équipés d'équipements périphériques en plus de leurs propres caractéristiques de performance, comme une table rotative pour faire tourner la pièce, une table mobile pour déplacer la pièce, etc. Le contrôle de mouvement et de position de ces périphériques doit être compatible avec les robots industriels et nécessite une précision correspondante. Généralement, l'arbre de mouvement du robot peut être divisé en arbre de robot, arbre de base et arbre d'outillage en fonction de sa fonction, et l'arbre de base et l'arbre d'outillage sont collectivement appelés arbre externe.
Le robot industriel à six axes est un robot industriel commun 6- couramment utilisé dans la production réelle, bras robotique à six axes, manipulateur à six articulations, bras robotique à six axes, bras robotique, etc., sont ses noms, robots industriels font généralement référence à des manipulateurs à quatre, cinq ou six axes. Chaque robot aura une structure articulaire différente.
Un robot à six axes est un robot industriel très avancé, capable d’effectuer des tâches complexes avec précision et efficacité. Comprendre les fonctions de chacun des six axes est crucial pour comprendre les capacités de ce type de robot.
Le premier axe est l’axe de rotation du corps, qui se connecte à la base et est chargé de supporter le poids du robot et de lui permettre de tourner horizontalement. Le deuxième axe est l'axe d'oscillation du bras principal qui permet au robot d'avancer et de reculer, ainsi que de s'étendre et de se rétracter. Cet axe est essentiel à la capacité du robot à effectuer des tâches complexes.
Le troisième axe est chargé de contrôler le mouvement vertical du robot et sa fonction est similaire à celle du deuxième axe. Le quatrième axe est utilisé pour la rotation de 180- degrés du haut du bras et est analogue à l'avant-bras humain.
Le cinquième axe est crucial pour le positionnement précis de l'effecteur final du robot. Cet axe est similaire au poignet d'un bras humain, permettant de petits mouvements de haut en bas qui permettent au robot de ramasser et de manipuler des objets.
Enfin, le sixième axe est chargé d'affiner la position du robot. Une fois que le cinquième axe a positionné l'effecteur final, le sixième axe permet d'effectuer de petits ajustements pour obtenir une position optimale. Cet axe est comme un plateau tournant qui permet au robot d'obtenir un positionnement précis.
Dans l'ensemble, les six axes d'un robot à six axes fonctionnent ensemble pour permettre au robot d'effectuer des tâches complexes avec précision et efficacité. Comprendre les fonctions de chaque axe est essentiel pour exploiter tout le potentiel de ce robot industriel avancé.
