À mesure que les robots à six axes deviennent plus adroits, plus sûrs et se présentent sous diverses formes, ils deviennent de plus en plus attrayants pour les utilisateurs de divers secteurs. La collaboration homme-machine, une tendance de développement importante dans la robotique à six axes, est également le moteur de cette croissance. Ce que nous voulons principalement vous présenter aujourd'hui, c'est quelles sont les catégories de systèmes de contrôle de robot à six axes ? Après avoir compris la classification du système de contrôle de robot à six axes, nous avons une compréhension de base du système de contrôle de robot à six axes. Le système de contrôle du robot à six axes équivaut au cerveau humain, hôte de l'ordinateur, qui joue un rôle déterminant. Par conséquent, le système de commande de robot à six axes est classé comme suit :
Les robots à six axes sont largement utilisés dans diverses industries en raison de leur grande flexibilité et précision. Un élément crucial d'un robot à six axes est le système de contrôle, qui détermine le mouvement, la précision et l'efficacité du robot. Dans ce blog, nous explorerons les différents types de systèmes de contrôle de robot à six axes.
1. Système de contrôle du programme :
Ce système confère à chaque degré de liberté une action de contrôle, permettant au robot à six axes d'atteindre la trajectoire spatiale requise. Le système de contrôle par programme est le système de contrôle le plus couramment utilisé pour les robots à six axes et convient à la plupart des applications.
2. Système de contrôle adaptatif :
Le système de contrôle adaptatif ajuste sa structure et ses paramètres en fonction des changements de l'environnement externe. Ce système est basé sur l'observation de l'état opérationnel de la machine et de l'erreur d'asservissement et ajuste les paramètres du modèle non linéaire jusqu'à ce que l'erreur disparaisse. La structure et les paramètres de ce système peuvent changer automatiquement avec le temps et les conditions.
3. Système d’intelligence artificielle :
Ce système nécessite une détermination en temps réel des actions de contrôle pendant le processus de mouvement sur la base des informations sur l'état environnant. Il n'est pas possible de préprogrammer le mouvement et nécessite une adaptation rapide aux différents environnements.
4. Système de contrôle de positionnement :
Ce système nécessite des robots à six axes pour contrôler avec précision la position de l'effecteur final, indépendamment de la trajectoire.
5. Système de contrôle de trajectoire continue :
Le système de contrôle continu de trajectoire nécessite que les robots à six axes se déplacent selon la trajectoire et la vitesse enseignées.
6. Bus de contrôle :
Le bus de contrôle est un système de contrôle de bus standard.
7. Système de contrôle de bus personnalisé :
Ce système utilise le bus défini par le constructeur comme bus du système de contrôle.
8. Mode de programmation :
Système de programmation de paramètres physiques. L'opérateur configure des fins de course fixes pour réaliser des procédures de démarrage et de stationnement, qui ne peuvent être utilisées que pour des opérations simples de ramassage et de placement.
9. Programmation en ligne :
Cette méthode complète le processus de programmation en mémorisant les informations de fonctionnement grâce à l'enseignement humain. Cette méthode comprend l’enseignement direct, l’enseignement simulé et les méthodes de boîte d’enseignement.
Conclusion
Les robots à six axes sont des machines polyvalentes et puissantes qui nécessitent un contrôle précis et précis pour effectuer diverses tâches. Le type de système de contrôle dépendra des exigences spécifiques de l'application, et il est essentiel de sélectionner le bon système pour garantir le succès de l'opération. Nous espérons que cet article de blog vous aura été utile pour expliquer les différents types de systèmes de contrôle de robot à six axes.
10, programmation hors ligne :
n'enseignez pas directement le fonctionnement réel du robot à six axes, mais séparément de l'environnement d'exploitation réel, enseignez le programme, grâce à l'utilisation de robots, de langages de programmation, à la génération hors ligne à distance de la piste de travail du robot.
