À mesure que les robots à six axes deviennent plus agiles, plus sûrs et se présentent sous diverses formes, ils deviennent de plus en plus attrayants pour les utilisateurs de divers secteurs. La collaboration homme-machine, une tendance de développement importante pour les robots à six axes, est également le moteur de cette croissance. La principale chose que nous voulons vous présenter aujourd'hui est quelles sont les catégories de systèmes de contrôle de robot à six axes ? Après avoir compris la classification du système de contrôle de robot à six axes, vous avez une compréhension de base du système de contrôle de robot à six axes. Le système de contrôle du robot à six axes est équivalent au cerveau humain, l'ordinateur principal, joue un rôle décisif. Par conséquent, le système de contrôle de robot à six axes est classé comme suit :
1. Système de contrôle de programme : pour exercer un effet de contrôle sur chaque degré de liberté, le robot à six axes peut réaliser la trajectoire spatiale requise.
2. Système de contrôle adaptatif : lorsque les conditions externes changent, afin d'assurer la qualité requise ou d'améliorer la qualité du contrôle avec l'accumulation d'expérience, le processus est basé sur l'observation de l'état du manipulateur et de l'erreur d'asservissement, et puis ajustez les paramètres du modèle non linéaire jusqu'à ce que l'erreur disparaisse. La structure et les paramètres d'un tel système peuvent changer automatiquement avec le temps et les conditions.
3. Système d'intelligence artificielle : le programme de mouvement ne peut pas être préparé à l'avance, mais la fonction de contrôle doit être déterminée en temps réel en fonction des informations sur l'état environnant obtenues pendant le processus de mouvement.
4. Système de contrôle de la position des points : le robot à six axes est nécessaire pour contrôler avec précision la pose de l'effecteur, quel que soit le chemin.
5. Système de contrôle de trajectoire continue : le robot à six axes doit se déplacer en fonction de la trajectoire et de la vitesse indiquées.
6. Bus de contrôle : système de contrôle de bus standard. Les bus standard, tels que VME, MULTI-bus, STD-bus et PC-bus, sont utilisés comme bus de commande du système de commande.
7, système de contrôle de bus personnalisé : par le fabricant pour définir l'utilisation du bus comme bus du système de contrôle.
8. Mode de programmation : système de programmation de réglage physique. Un interrupteur de fin de course fixe est réglé par l'opérateur pour réaliser les procédures de démarrage et d'arrêt, qui ne peuvent être utilisées que pour de simples opérations de prise et de placement.
9. Programmation en ligne: terminez la programmation du processus de mémoire des informations d'exploitation par l'instruction humaine, y compris l'instruction de simulation d'instruction directe et l'instruction de la boîte d'instructions.
10. Programmation hors ligne : Au lieu d'enseigner directement le robot à six axes en fonctionnement réel, il est séparé de l'environnement d'exploitation réel pour enseigner le programme. En utilisant le robot et le langage de programmation, la génération hors ligne à distance de la piste de fonctionnement du robot.