Le mode de contrôle du servomoteur de la machine-outil CNC peut être divisé en deux méthodes de contrôle : contrôle en boucle ouverte et contrôle en boucle fermée (boucle semi-fermée) en fonction de sa structure. Quelles sont les méthodes de contrôle spécifiques du servo variateur ?
1. Contrôle en boucle ouverte de compensation de rétroaction
La précision du système en boucle ouverte est très faible. En effet, l'erreur de pas du servo-actionneur, l'erreur de démarrage et d'arrêt et l'erreur du système mécanique affectent directement la précision de positionnement. Les types de compensation sont appliqués pour l'amélioration. Le système présente les avantages de la boucle ouverte et de la boucle fermée, à savoir la stabilité en boucle ouverte et la précision en boucle fermée. Le système n'oscillera pas en raison de la fréquence de résonance de la machine-outil, du fluage et du désalignement. La commande en boucle ouverte compensée par rétroaction ne nécessite pas de compensation d'écart et de compensation de hauteur.
2. Contrôle en boucle semi-fermée
Pour le système de contrôle en boucle fermée, une stabilité fiable et une haute précision peuvent être obtenues par une conception raisonnable. Cependant, le signal de position de la table doit être mesuré directement par l'installation et la maintenance du dispositif de détection de position requis tel qu'un réseau, une règle magnétique ou un synchroniseur à induction linéaire. Le signal de retour équivalent de la sortie de position est obtenu indirectement en mesurant le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement ou du fil machine. Étant donné que l'erreur causée par cette partie de la transmission ne peut pas être incluse dans le système en boucle fermée, il n'y a pas de chaîne de transmission de l'arbre rotatif à la table, de sorte que l'erreur causée par cette partie de la transmission ne peut pas être automatiquement compensée par le circuit fermé. -système de boucle. Par conséquent, le système de contrôle en boucle fermée composé de signaux de rétroaction équivalents est appelé servomoteur en boucle semi-fermée, et ce mode de contrôle est appelé mode de contrôle en boucle semi-fermée.
3. Contrôle en boucle fermée
En raison de la précision du contrôle en boucle ouverte, le contrôleur de servomoteur ne peut pas répondre aux exigences de la machine-outil. Afin d'améliorer la précision de contrôle du servomoteur, la méthode la plus élémentaire consiste à adopter un contrôle en boucle fermée. En d'autres termes, il existe à la fois un canal de contrôle avant et un canal de retour pour détecter la sortie. En comparant le signal de commande avec le signal de rétroaction, le signal de déviation est obtenu et le système de commande en boucle fermée avec commande de déviation est formé.
4. Contrôle en boucle semi-fermée de compensation de rétroaction
Le principe de compensation du contrôle du servomoteur est le même que le système de compensation en boucle ouverte. Deux systèmes de mesure indépendants constitués d'un transformateur rotatif et d'un synchroniseur à induction fonctionnent tous deux sur le format. Les inconvénients du système sont le coût élevé, deux ensembles de systèmes de détection, les avantages du système sont plus faciles à régler que le système complet en boucle fermée, une bonne stabilité, adapté pour une utilisation en tant que pilote d'alimentation de grande machine CNC de haute précision.