La machine a besoin que le capteur fournisse les informations nécessaires pour effectuer correctement l'opération correspondante. Par exemple, il existe de nombreux robots collaboratifs qui intègrent des capteurs de couple et des caméras pour assurer une meilleure vue pendant le fonctionnement et pour assurer la sécurité de la zone de travail.
Ces dernières années, avec le développement continu de l'industrie manufacturière dans notre pays, les robots sont largement utilisés dans diverses industries, les robots peuvent être appliqués à la production, les capteurs jouent un grand rôle. Aujourd'hui, nous allons parler de certains capteurs courants qui peuvent être intégrés dans une unité robotique.
Capteur de vision bidimensionnel
La vision bidimensionnelle est essentiellement une caméra qui peut effectuer plusieurs tâches. De la détection d'objets en mouvement au positionnement de pièces sur les courroies de transmission. La vision bidimensionnelle est sur le marché depuis longtemps, et a pris une certaine part. De nombreuses caméras intelligentes peuvent détecter des pièces et aider le robot à déterminer leur position, afin que le robot puisse ajuster ses actions de manière appropriée en fonction des informations qu'il reçoit.
Capteur de vision tridimensionnel
Contrairement à la vision bidimensionnelle, la vision tridimensionnelle est une technologie relativement récente. Un système de vision 3D doit avoir deux caméras à des angles différents ou utiliser un scanner laser. De cette manière, la troisième dimension de l'objet est détectée. Il existe également de nombreuses applications qui utilisent la vision 3D. Par exemple, prélever et placer des pièces, utiliser la technologie de vision 3D pour détecter des objets et créer des images 3D, analyser et sélectionner la meilleure façon de prélever.
Si les capteurs de vision donnent à un robot ses yeux, les capteurs de force/moment lui donnent le sens du toucher. Le robot utilise un capteur de force/moment pour détecter la force de l'effecteur terminal. Dans la plupart des cas, le capteur de force/moment est situé entre le robot et la fixation, de sorte que toutes les forces renvoyées à la fixation sont surveillées par le robot.
Avec les capteurs de force/moment, des applications telles que l'assemblage, le guidage manuel, l'instruction et la limitation de force peuvent être réalisées.
Capteur de détection de collision
Les capteurs se présentent sous différentes formes. L'application principale de ces capteurs est de fournir un environnement de travail sûr aux opérateurs, et les robots collaboratifs sont les plus susceptibles de les utiliser. Certains capteurs peuvent être une sorte de système de reconnaissance tactile qui détecte la pression à travers une surface molle et, s'il détecte une pression, enverra un signal au robot pour limiter ou arrêter son mouvement.
Certains capteurs peuvent également être intégrés directement dans le robot. Certaines entreprises utilisent la rétroaction de l'accéléromètre, tandis que d'autres utilisent la rétroaction actuelle. Dans les deux cas, la sécurité est assurée par le déclenchement d'un arrêt d'urgence lorsque le robot détecte une force anormale. Mais vous serez toujours touché par le robot avant qu'il ne s'arrête. Ainsi, l'environnement le plus sûr est celui où il n'y a aucun risque de collision, et c'est ce que ce capteur va faire.
Pour que les machines industrielles collaborent entre elles, elles doivent d'abord trouver des moyens d'assurer la sécurité des travailleurs. Ces capteurs, qui se présentent sous diverses formes, des caméras aux lasers, n'ont qu'un seul but : indiquer au robot ce qui se passe autour de lui. Certains systèmes de sécurité peuvent être programmés pour ralentir automatiquement le robot lorsqu'une personne se trouve dans une certaine zone/espace, et pour arrêter de fonctionner si la personne continue à s'approcher.
L'exemple le plus simple est le capteur de sécurité laser sur la porte de l'ascenseur. Lorsque le laser détecte un obstacle, la porte s'arrête immédiatement et recule pour éviter une collision. Il en va de même pour la plupart des capteurs de sécurité de l'industrie robotique.
Capteur de détection de pièce
Dans une application de prélèvement de pièces (en supposant qu'il n'y ait pas de système visuel), vous n'avez aucun moyen de savoir si le préhenseur du robot saisit la pièce correctement. Les applications de détection de pièces peuvent vous donner des informations sur la position de la poignée. Par exemple, si le préhenseur manque une pièce, le système détecte l'erreur et répète l'opération pour s'assurer que la pièce est saisie correctement.
Autres capteurs
Il existe de nombreux autres capteurs sur le marché pour différentes applications. Tels que capteur de suivi de soudure, capteur tactile, etc.
Le capteur est le composant clé pour réaliser l'intelligence logicielle. Sans ces capteurs, de nombreuses opérations complexes ne seraient pas possibles. Ils réalisent non seulement des opérations complexes, mais s'assurent également que ces opérations peuvent être bien contrôlées pendant le processus.