Longueur du bras du robot SCARA à quatre axes de la série ADTECH HR 400-600 MM

Longueur du bras du robot SCARA à quatre axes de la série ADTECH HR 400-600 MM

Robot SCARA à quatre axes série HR 2/5kg précision de positionnement répétée à grande vitesse/vitesse
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Description

 

Marque : ADTECH

Garantie : un an

Origine : Shenzhen Chine

Assistance : en ligne

 

spécification

 

modèle HR4215 HR5215 HR6215
espèces SCARE SCARE SCARE
nombre d'axes 4 4 4
longueur de bras (MM) 400 500 600
axe X longueur de bras (MM) 200 300 400
plage de rotation (± degré) 140 140 140
Y longueur de bras (MM) 200 200 200
plage de rotation (± degré) 150 150 150
Z itinéraire (MM) 150 150 150
R plage de rotation (± degré) 360 360 360
Vitesse la plus élevée X( degré /S) 375 375 375
Y( degré /S) 600 600 600
Combinaison X&Y(M/S) 4.71 5.4 6.0
Z(M/S) 1.33 1.3 1.3
R( degré /S) 1666.7 1666.7 1666.7
temps de cycle standard(S) 0.4 0.37 0.35
répéter la précision de positionnement XY(±MM) 0.01 0.015 0.015
Z(±MM) 0.01 0.01 0.01
R( degré ) 0.005 0.005 0.005
Charge nominale /max(KG) 2/5 2/5 2/5
R du moment d'inertie de la charge admissible (nominal/maxi) 0.005KG.M2 0.005KG.M2 0.005KG.M2
0.035KG.M2 0.035KG.M2 0.035KG.M2
ligne de signal utilisateur 0.2sq-16lignes
8 sorties
6 entrées
0.2sq-16lignes
8 sorties
6 entrées
0.2sq-16lignes
8 sorties
6 entrées
tuyau d'utilisateurs φ6×2 Racines φ6×2 Racines φ6×2 Racines
limite de protection 1. limite logicielle
2. limite mécanique
(axe xyz)
1. limite logicielle
2. limite mécanique
(axe xyz)
1. limite logicielle
2. limite mécanique
(axe xyz)
poids (kg) 15 17 18

 

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