● Prise en charge jusqu'à 64 nœuds : contrôle d'asservissement (pas à pas) du bus EtherCAT, extension du module IO du bus
● Cycle de communication : 250us-4ms
● Avec la fonction de planification de prétraitement de trajectoire de mouvement, prend en charge quatre groupes de canaux d'interpolation de prétraitement indépendants
● Prise en charge de QXE, EM, Panasonic, Sanyo et autres servos de communication du protocole EtherCAT (pas à pas) ou d'autres modules d'extension de communication EtherCAT
● Prend en charge jusqu'à 32 interpolations d'axes
● Divers contrôles d'accélération et de décélération, interpolation d'arc spatial, anneau variable de position logique, synchronisation du portique virtuel, mappage d'axes physiques, CAM électronique, comparaison de position dimensionnelle 2-3, tir à grande vitesse
● Prise en charge de 8 entrées de retour d'encodeur, fréquence de réception maximale 4 MHz
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