| Modèle |
SA1800 |
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Charge utile nominale au poignet |
8 kg |
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Rayon de travail maximum |
1818mm |
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DDL |
6 |
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Vitesse maximale |
J1 |
150 degrés/s |
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J2 |
150 degrés/s |
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J3 |
160 degrés/s |
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J4 |
360 degrés/s |
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J5 |
320 degrés/s |
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J6 |
360 degrés/s |
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Zone d'opération maximale |
J1 |
±165 degrés |
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J2 |
﹢155 degré ~ -90 degré |
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J3 |
﹢80 degré ~ -190 degré |
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J4 |
±185 degrés |
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J5 |
±120 degrés |
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J6 |
±360 degrés |
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Couple admissible au poignet |
J4 |
22 Nm |
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J5 |
16,5 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Inertie admissible du poignet |
J4 |
00,75 kg㎡ |
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J5 |
0.35 kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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Lester |
160 kg |
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Précision de répétition de position |
±00,05 mm |
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Température ambiante |
0~40 degrés |
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