Récemment, le programme national clé de recherche et développement -- "Recherche et développement de technologies clés et de plates-formes d'application de middleware de robot industriel" a passé le test strict du centre d'évaluation de Kaiyun Liancuang (Beijing), marquant une percée dans le robot chinois " technologie middleware ». Le projet a été dirigé par Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., avec la collaboration de Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Le système de contrôle de robot existant est principalement un îlot d'information avec une architecture fermée. Comment utiliser la technologie middleware de robot industriel pour intégrer des ressources hétérogènes distribuées, réduire le couplage du système et améliorer le niveau d'ouverture et d'intelligence de son système de contrôle est le problème de goulot d'étranglement qui doit être résolu de toute urgence pour le développement de l'industrie de la robotique industrielle.
Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, la technologie "middleware" voit le jour, visant à développer un middleware de robot industriel basé sur une architecture orientée service et sa plate-forme d'application, pour réaliser l'interaction transparente et la collaboration distribuée du système physique d'information du robot. Grâce à l'application de la technologie "middleware", des robots hétérogènes de plusieurs marques et de différents systèmes peuvent réaliser une collaboration transparente dans la conception, le développement, le débogage et le déploiement multiplateformes et intersystèmes, ce qui permet de gagner beaucoup de temps pour l'intégration et le déploiement précoces de la chaîne de production. dans les sites industriels.
Dans le même temps, le cadre technologique "middleware" dispose d'un puissant écosystème de composants, qui peut standardiser l'interface de divers composants et fournir des composants algorithmiques communs tels que le traitement visuel, la planification de trajectoire, la conversion de protocole, etc., pour faciliter l'intégration et l'utilisation. des fabricants de matériel sous-jacents. De plus, sur la base du concept de conception de bus, l'interaction transparente en temps réel et la surveillance en temps réel des données dans le processus de production du robot sont réalisées. Le service de chorégraphie sans code prend en charge la fonction robot, ce qui réduit considérablement le travail de programmation des développeurs dans le déploiement de la chaîne de production et améliore rapidement le niveau intelligent de la chaîne de production et l'efficacité de la production.
Sur la base de cette plate-forme "middleware", Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University et Zhejiang University ont déployé conjointement le poste de travail d'assemblage visuel et la chaîne de production d'emboutissage, réalisant l'intégration rapide, flexible et légère du code de la chaîne de production, grandement améliorer le niveau d'intelligence du client et l'efficacité de la production. En outre, la technologie "middleware" a également été mise en service dans les lignes de production de soudage de navires, de peinture d'escalade murale, de stationnement intelligent AGV et d'autres entreprises telles que Jeri et Kunchuan. On peut prédire que dans un proche avenir, la technologie "middleware" aidera la fabrication chinoise à faire un bond en avant dans le développement de la fabrication intelligente en Chine.
Ligne de production d'emboutissage automatique STEP Robot
STEP Poste de montage visuel
Logiciel de gestion d'interaction de dispositif de station de contrôle de nœud de middleware de robot
Programmation low code basée sur le service Bus service chorégraphe
Basé sur le middleware Robot
Construire le système de jumeau numérique du poste de travail d'assemblage visuel STEP