Le 16 mars, à la demande de la Commission municipale de l'économie et des technologies de l'information de Shanghai, le Centre de recherche sur le développement économique et de l'information de Shanghai a organisé la réunion d'acceptation du projet spécial de base solide industrielle de Shanghai 2019 « Centralized Robot Intelligent Servo Driver » entrepris par Shanghai STEP Robot Co., LTD. Le groupe d'experts a accepté à l'unanimité l'acceptation du projet de "servomoteur intelligent de robot centralisé" du robot Shanghai STEP. Le projet a complété le contenu stipulé dans l'accord de projet, atteint les objectifs de mise en œuvre du projet et les indicateurs d'évaluation, et a joué un rôle important dans le soutien du processus intelligent des robots domestiques.
Shi Wenlu, directeur adjoint du département du progrès technique de la Commission économique et des technologies de l'information de Shanghai, Dai Xiujun, chef de la section du progrès technique de la Commission économique du district de Jiading ont assisté à la réunion.
Le système d'asservissement intelligent de robot centralisé est un système de contrôle d'entraînement multi-axes qui intègre la technologie d'entraînement d'asservissement et la technologie de contrôle de robot.
Grâce au contrôle centralisé de l'entraînement, les problèmes de connexion sont supprimés et les interférences de signal sont évitées, ce qui peut grandement améliorer le degré d'intégration du robot. En intégrant le système d'entraînement dans la base ou le corps du robot, les câbles à usage intensif sont économisés, les coûts sont réduits et les interfaces externes sont réduites, ce qui améliore la fiabilité du système de robot. Comparé au système de combinaison de contrôleur de robot et de servomoteur traditionnel, il présente les avantages d'un faible coût, d'une intégration élevée et de hautes performances.
Ce projet a mené une recherche approfondie sur les technologies modulaires, intelligentes et économes en énergie des servomoteurs intelligents de robots centralisés. Tous les indicateurs techniques des servomoteurs intelligents de robots centralisés développés ont atteint ou dépassé les données des marques importées. Grâce à la recherche et à la récupération du centre de conseil en innovation scientifique et technologique de Shanghai de l'Académie chinoise des sciences, la technologie intégrée du robot industriel STEP appliquée dans ce projet a atteint le niveau avancé international et a promu la haute densité de puissance, l'intelligence et le niveau de sécurité du robot domestique appareil complet.
Robot de la série Ωm-N1 4-servo intégré à l'axe
Lors de la construction du projet, un total de 21 brevets ont été déposés, dont 12 brevets d'invention et 2 articles ont été publiés. La réalisation et la maîtrise de la technologie de servomoteur intelligent de robot centralisé STEP encourage les fabricants nationaux à se différencier, à réduire les coûts et à concurrencer les marques étrangères. Dans le même temps, cela peut également avoir un effet supplémentaire d'augmentation de la part de marché des robots domestiques et d'autres produits d'automatisation.
L'application des résultats du projet a amélioré le niveau technique du système de contrôle du robot, du système d'asservissement, du système logiciel et d'autres composants clés, et a favorisé le développement vigoureux de la chaîne industrielle en amont et en aval. Sur la base des excellentes performances du servomoteur intelligent du robot centralisé, la précision et le rythme du corps du robot ont été grandement améliorés, de sorte que l'application du robot, de la simple manipulation, chargement et déchargement, au soudage à l'arc, à la pulvérisation, à l'assemblage et autres applications haut de gamme, jetant une base solide pour la croissance explosive des applications robotiques.
Le succès de la recherche et du développement du projet contribue à améliorer la reconnaissance par l'utilisateur des robots industriels nationaux, à briser la position de monopole des robots étrangers à haute performance, à promouvoir la mise à niveau de l'équipement domestique et du niveau d'automatisation et à jouer un effet de démonstration d'application positif.