Introduction

Robot Scara AR4215 à 4 axes et 400 mm de longueur de bras

Numéro de modèle : AR4215

Mode de contrôle : Contrôle de chemin continu

Condition: Nouveau

Axe du robot : 4-Axe

Charge utile : 2 kg

spécification

Modèle	AR4215
Espèces			SCARE
Nombre d'axes			4
Longueur de bras			400mm
Spécification d'axe	Axe X	Longueur de bras	200mm
		Plage de rotation	±127 degrés
	Axe Y	Longueur de bras	200mm
		Plage de rotation	±142 degrés
	Axe z	Itinéraire	150mm
	Axe R	Plage de rotation	±360 degrés
Vitesse la plus élevée	Axe X		600 degrés/s
	Axe Y		600 degrés/s
	Synthèse des axes X, Y		6.3m/s
	Axe z		1.3m/s
	Axe R		1667 degrés/s
Temps de cycle standard			0.35s
Répéter Positionnement Précision		Axe X, Y	±00,01 mm
		Axe z	±00,01 mm
		Axe R	±0.005 degré
Charge nominale/max.			2KG/5KG
L'axe R permet le moment d'inertie de la charge (nominal/maxi)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Ligne de signal utilisateur			0.2²×16Lignes, 8 sorties, 6 entrées
Canal d'utilisateurs			φ6×2 Racine
Limite de protection			1. Limite logicielle 2. Limite mécanique (axe X, Y, Z)
Lester			13.3KG

Fonctionnalité et application

Opération facile

Meilleure configuration avec des performances élevées

Longue longueur de bras adaptée aux endroits larges

Charge utile maximale 5kgs

Vitesse rapide avec un temps de cycle 0.45 S

Haute précision jusqu'à ±0.01 mm

Les robots de la série AR ont une structure compacte et flexible, une vitesse de fonctionnement rapide, une précision de transmission élevée et un faible niveau de bruit. Le QC400A est équipé d'un contrôleur série, réseau et USB. Avec l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire spatiale 3D, le suivi de trajectoire, l'accélération et la décélération en douceur, la fonction d'adaptation de la vitesse de trajectoire de mouvement continu, l'enseignement de la courbe spline, la suppression des vibrations et d'autres fonctions avancées, les robots de la série AR peuvent répondre à diverses applications des robots SCARA.

Application

Le robot SCARA peut être utilisé dans

1. Assemblage de l'ordinateur

2. Pièces détachées automobiles

3. Manipulation médicale

4. Matériel de haut en bas pour les pièces de téléphone portable

5. Percez le matériau de haut en bas

6. Prenez une boîte pour suivre un morceau de papier

7. Machine de moulage par injection

8. Tri visuel

9. Manipulation des copeaux

10. Détection de carte PCB