Système de contrôle de robot SCARA
Système de contrôle de robot SCARA

Système de contrôle de robot SCARA

QC410B est une nouvelle génération de technologie d'entraînement et de contrôle intégrée Zhongweixing, prend en charge le contrôle PC sans enseignant, la réduction du volume et du poids de plus de 30 % ; Les performances informatiques de la puce de contrôle principale sont améliorées de plus de 50 % ; Possède une conception matérielle plus stable et fiable, a passé la certification CR. Au niveau logiciel pour obtenir un « contrôle d'entraînement doux », la couche de contrôle de mouvement et la couche d'entraînement servo sont étroitement combinées, le battement est plus court, l'arrêt régulier est plus rapide, la trajectoire est plus précise ; Il dispose également d'une nouvelle génération de technologie d'étalonnage visuel de plus haute précision et d'une technologie de saisie dynamique plus rapide.
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Avec le dernier logiciel PC ARStudio

En même temps, prend en charge le contrôle du démonstrateur, pas de contrôle du PC du démonstrateur

 

Plus petit et plus léger

Le poids volumique est réduit de plus de 30 % par rapport à la génération précédente

 

Interface plus

Trois ports Ethernet Un port EtherCAT

Un port RS232 et un port RS485

2 ports d'encodeur auxiliaires

...

Des performances plus puissantes

Les performances informatiques de la puce de contrôle principale sont améliorées de plus de 50 %

 

Plus fiable

Double circuit redondant en cas de scram matériel

Excellente résistance aux interférences électromagnétiques

A obtenu la certification China Robot CR

 

Battement plus court

Le modèle dynamique calcule l'accélération et la décélération optimales du mouvement

 

Une plus grande précision

La technologie de contrôle anticipé et d'auto-ajustement des paramètres d'asservissement améliore la précision de la trajectoire de mouvement.

 

Arrêt plus rapide

La technologie paramétrique de suppression des vibrations à réglage automatique réduit le temps de calage

 

Meilleur calibrage

La nouvelle génération de technologie d'étalonnage visuel améliore la précision de l'étalonnage

 

Saisissez plus vite

La nouvelle génération de technologie de capture dynamique améliore l'efficacité de la bande synchrone après la capture dynamique

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