PLC est un contrôleur logique programmable, c'est un dispositif pour contrôler d'autres machines. Un servo est un type de moteur qui appartient à un actionneur contrôlé par un contrôleur. Comment le PLC et le servo fonctionnent-ils ensemble ? Juste un petit mot.
L'automate est connecté au variateur du servo via un bus, qui peut être CANopen ou Ethernet industriel. PLC selon le programme écrit pour envoyer des commandes au servo, servomoteur après avoir reçu le signal d'impulsion pour entraîner le moteur à effectuer un mouvement de déplacement. Lorsque le moteur se déplace, il renvoie une impulsion au variateur. Dans ce processus en boucle fermée, le servo-encodeur comparera les deux impulsions, s'il y a une différence, corrigera jusqu'à ce que les deux soient cohérents. Enfin, le servo renvoie les données de mouvement à l'automate et l'ensemble du processus se termine.
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