Le servomoteur est également appelé servocontrôleur ou servoamplificateur, il s'agit d'un dispositif de commande de servomoteur dédié, son statut est similaire au contrôleur de conversion de fréquence pour les moteurs ordinaires. Ce n'est que grâce au servomoteur que nous pouvons faire en sorte que le servomoteur réalise des changements de vitesse, de position et de couple, afin d'atteindre des objectifs de contrôle précis.

Étant donné que le servo-entraînement est si important, quelles exigences devrions-nous avoir pour lui ? En termes simples :
1. La plage de vitesse du servo variateur doit être suffisamment large. Si on maintient toujours une vitesse moteur, à quoi ça sert ?
2. La précision de positionnement du servomoteur doit être élevée, après tout, le plus grand avantage du servomoteur est la grande précision de contrôle.
3, le servomoteur doit avoir une rigidité de transmission suffisante et une stabilité à grande vitesse, ne peut pas conduire plusieurs fois l'effondrement du moteur.
4, le servomoteur doit répondre rapidement, pas de dépassement, réduire l'erreur de transition de contour.
5, le servomoteur doit avoir quelques minutes ou même une demi-heure de plus de 1,5 fois la capacité de surcharge, dans un court laps de temps peut être surchargé 4 à 6 fois sans dommage.
6. La fiabilité du servomoteur doit être élevée et il peut fonctionner de manière stable dans un environnement complexe tel que la température, l'humidité et les vibrations.
Les servocommandes courantes représentent une grande partie du volume et du poids, bien au-delà du moteur lui-même. C'est bien si le projet de contrôle ne nécessite pas beaucoup d'espace, mais que se passe-t-il si le projet est petit ? Cela nécessite une miniaturisation du lecteur.
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