Qu'est-ce qu'un servo variateur ?
Le servomécanisme est un système de contrôle automatique, utilisé à partir de machines CNC, de robots, d'automatisation d'entrepôt et d'autres aspects. Par rapport aux systèmes en boucle ouverte, les systèmes en boucle fermée avec servomoteurs offrent une fiabilité et une précision supérieures dans les applications de mouvement. Comment? Contrairement aux systèmes en boucle ouverte, ils utilisent la rétroaction pour expliquer les erreurs et les perturbations du système. Dans un système d'asservissement, le servomoteur ou l'amplificateur d'asservissement est responsable de l'alimentation du servomoteur. Le servomoteur est un composant très important qui détermine les performances du système d'asservissement. Les servodrivers offrent un large éventail d'avantages par rapport aux amplificateurs de puissance directs pour les systèmes d'usinage automatiques, notamment un positionnement, une vitesse et un contrôle de mouvement supérieurs.
Diagnostic du système d'asservissement ; Pour mieux comprendre les servomoteurs, discutons de leur rôle dans un système d'asservissement. Tous les systèmes d'asservissement nécessitent quatre composants principaux pour fonctionner : Schéma de la boucle d'asservissement : contrôle de la charge du moteur d'entraînement Les servomoteurs peuvent être contrôlés avec des entrées analogiques ou numériques. Essentiellement, la fonction du servomoteur est de convertir le signal de commande de faible puissance du contrôleur en une tension et un courant de haute puissance vers le moteur. Selon l'application, le servo variateur peut ajuster et coordonner correctement la position, la vitesse, le couple, etc. souhaités du moteur. Le servomoteur est capable de résoudre les erreurs attendues grâce à un équipement de surveillance de rétroaction, qui utilise une rétroaction négative pour renvoyer des signaux via sa propre boucle de contrôle et/ou son contrôleur principal. Dans le contrôle de mouvement, un dispositif de rétroaction évalue la relation entre l'entrée de commande et la position réelle du mécanisme ou de l'arbre de commande. En connaissant la relation entre la valeur réelle et la "valeur attendue" de la position de l'arbre, le conducteur peut envoyer un signal au conducteur pour qu'il prenne des mesures correctives dans le moteur. Pour une technologie supplémentaire, le servodriver est chargé d'ajuster la différence entre l'état réel du moteur et l'état demandé du moteur en effectuant les ajustements de courant ou de tension nécessaires. Ceci est différent des systèmes en boucle ouverte, où le moteur peut tourner au mauvais régime quoi qu'il arrive. Les servodrivers permettent au moteur de répondre aux exigences du système en matière d'amortissement, de gain de rétroaction et de rigidité. Cela rend l'utilisation de servomoteurs idéale pour les systèmes automatiques nécessitant un contrôle de position. Qu'il s'agisse de positionner le robinet à soupape dans la bonne position ou d'orienter le télescope, le servomoteur est capable d'ajuster l'arbre à la position souhaitée sans frottement ni autre interférence.
Application sportive
Servomoteur pour robot, automatisation, usinage CNC, fabrication de semi-conducteurs ; En raison de leurs capacités de précision, les servomoteurs sont utilisés dans la robotique, l'automatisation, l'usinage CNC et même dans le processus de fabrication de semi-conducteurs. Certaines applications de contrôle de mouvement utilisent des servomoteurs analogiques, qui sont une technologie éprouvée. Bien qu'ils n'aient pas les cloches et les sifflets de nombreux disques numériques plus récents, les disques analogiques ne nécessitent aucun temps de traitement et sont généralement moins chers que les disques numériques. Les servodrivers analogiques sont configurés manuellement et reposent sur un contrôleur centralisé pour les applications multiaxes. Dans d'autres applications multi-axes, le servo-contrôleur peut communiquer avec le servo-pilote numérique à l'aide de commandes réseau. Les servodrivers numériques offrent de meilleures capacités de configuration et de performance que les appareils pneumatiques ou analogiques. Grâce à l'intelligence supplémentaire de ces dispositifs, les servomoteurs modernes offrent des avantages de diagnostic encore plus importants. Certains servomoteurs numériques sont même suffisamment avancés pour stocker des index et des séquences de mouvement dans leur mémoire et fonctionner indépendamment à l'aide d'une logique d'entrée/sortie sans contrôleur dédié. À l'heure actuelle, la plupart des industries s'appuient sur des réseaux de bus de terrain qui sont devenus la norme du contrôle de mouvement. Les réseaux Ethernet industriels permettent aux fabricants d'opérer dans des applications sensibles au facteur temps. Bien que chaque réseau présente des avantages, certains produits sont conçus spécifiquement pour certains réseaux de bus de terrain. C'est pourquoi il est important d'acheter le bon produit si votre installation a été standardisée selon un protocole réseau spécifique.
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