Robot industriel de bureau à six axes
Robot industriel de bureau à six axes

Robot industriel de bureau à six axes

Série de robots de bureau SD : gamme de produits riche, charge couvrant 3 à 8 kg, envergure des bras couvrant 500~919 mm ; Haute précision, répétabilité jusqu'à plus ou moins 0,02 mm ; Piste de porte standard à grande vitesse battant 0,45 s ; Compact, l'espace d'installation n'est que de 20X20 cm2 ; Haute protection, protection du corps IP65, protection du poignet IP67 ; Performances de contrôle élevées : reconnaissance d'inertie, adaptation de charge, enseignement de la traînée, vision industrielle, contrôle de force ; Dispositif d'enseignement de type plat : système d'asservissement intégré indépendant léger, facile à utiliser et riche en fonctions, avec contrôle et entraînement du septième axe, performances de contrôle et performances de réponse élevées ; Certification CR réussie.
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Caractéristiques du produit

Compact et hautement protégé

 

Base, poignet et largeur du corps jusqu'à 200 mm, le modèle est extrêmement compact.

Protection du corps IP67, ajout d'une protection du système de contrôle dans l'armoire extérieure, protection du système de contrôle jusqu'à IP54, protection du dispositif d'enseignement IP65,

Convient pour la poussière et les environnements humides.

Haute vitesse et précision, indice de vitesse et de précision du robot par rapport à la marque internationale de première ligne, précision de positionnement répétée jusqu'à ±0,02 mm,

Le type de porte standard bat 0.45S.

Basé sur la reconnaissance de l'ontologie, du modèle de charge et de l'algorithme adaptatif, le robot peut obtenir les meilleures performances de mouvement sous différentes charges et inerties.

 

Compensation de précision du modèle flexible du robot

Grâce à l'algorithme de compensation de précision, l'erreur finale provoquée par la flexibilité de la bielle et du réducteur du robot peut être réduite, et la précision du robot peut être multipliée par quatre.

 

Une variété de transitions en douceur

Haute vitesse relativement fluide, assure une transition à grande vitesse.

Absolument fluide, garantit la précision du suivi.

 

Suppression des vibrations

Sur la base de la modélisation flexible du robot, la fréquence de vibration du robot est identifiée en ligne et la vibration est supprimée.

Convient aux mouvements à grande vitesse.

 

Enseignement du glisser

Basé sur la modélisation précise de la dynamique du robot et le contrôle de l'anneau de couple servo, le robot réagit en douceur lorsqu'il est entraîné par des forces externes.

Fournit des paramètres précis de compensation de gravité et de friction.

 

 

 

Détection de collision

Sur la base du modèle dynamique du robot et d'une détection précise du courant, le robot s'arrête lorsque des forces externes sont appliquées.

Fournit des paramètres détaillés de détection de collision.

Plusieurs méthodes de détection de collision sont disponibles.

 

Suivi visuel et chaîne de montage du travail

Ligne de soutien après l'opération, prise en charge de la liaison œil-main, peut déclencher le signal dans le suivi.

Appliqué pour suivre le collage, suivre le tri, améliorer la fluidité et l'efficacité des opérations.

 

Sac de contrôle de force

Ensemble complet de contrôle de force pour des applications telles que l'assemblage de contrôle de force, l'insertion et le ponçage.

 

Septième axe intégré

Il peut être utilisé pour contrôler la ligne de ceinture, le rail de guidage du robot, le plateau de travail du robot.

Robot et septième axe, interpolation collaborative, interaction à grande vitesse

 

Facile à déployer, facile à entretenir, facile à utiliser

Zone d'installation 20X20cm2.

Une variété de modes de sortie, fiables à proximité de l'installation murale.

Corps d'environ 60 kg, facile à déplacer.

L'apparence du corps est lisse, pas facile d'accumuler de la poussière.

Deux positions de montage de caméra sont prévues sur le corps.

Acheminement de câble unique.

Le dispositif pédagogique SPAD nouvellement développé est le plus léger de sa catégorie, avec un fonctionnement tactile et une conception ergonomique, le rendant plus facile à toucher.

Grâce au logiciel pédagogique nouvellement développé, la logique de fonctionnement est claire et l’image est magnifique.

Fournit des packages de fonctions de palettisation, visuels, de flottement doux et autres.

Fournissez un logiciel de débogage et de surveillance des servos, le débogage des servos est plus pratique.

Offre une large gamme d'extensions de bus et d'extensions d'arbre supplémentaires ⸺ cartes et armoires.

 

Application du produit

 

-- Gestion

Petit robot, grosse charge

Précision de positionnement élevée et reproductible

Système robotique ouvert, peut développer une variété de procédures de manipulation

Caractéristiques de liaison multi-axes, adaptées à une variété de processus

 

-- Assemblée

Prend en charge les dispositifs de détection fonctionnels tels que la vision et la perception de la force

Précision de positionnement élevée et reproductible

La liaison multi-axes prend en charge une variété de productions flexibles

 

-- Machine-outil

Précision de positionnement élevée et reproductible

Grande capacité de charge, peut être équipé d'une variété de luminaires

Caractéristiques de liaison multi-axes, adaptées à une variété de processus

 

-- Polissage

Précision de positionnement élevée et reproductible

La grande capacité de charge correspond à la plupart des outils de meulage robotisés du marché

Caractéristiques de liaison multi-axes, adaptées à une variété de processus

Excellent niveau de protection IP, excellentes performances dans un environnement de travail difficile

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