Le robot industriel est une programmation polyvalente et reproductible, largement utilisée dans le domaine industriel du manipulateur multi-articulations ou de la machine à plusieurs degrés de liberté, avec un certain degré d'automaticité, peut compter sur sa propre énergie et sa capacité de contrôle pour atteindre une variété de fonctions de transformation industrielle et de fabrication. Les robots industriels sont largement utilisés dans l'électronique, la logistique, la chimie et d'autres domaines industriels.
Les robots industriels ont généralement trois axes programmables ou plus. Afin de s'adapter à différentes utilisations, l'interface mécanique du dernier axe du robot, généralement une bride de liaison, peut être reliée à différents outils ou effecteurs terminaux.
Types courants de robots industriels
Selon les différents domaines d'application et usages, les robots industriels se répartissent généralement en robots de soudage, robots de palettisation, robots d'assemblage, robots de pulvérisation, robots de manutention, etc.
Robot de soudage
Désigne le robot industriel engagé dans le soudage (y compris la coupe et la pulvérisation), à l'extrémité de la pince de soudage à bride connectée au robot ou du pistolet de soudage (coupe), de sorte qu'il puisse souder, couper ou projeter thermiquement.
Le robot de soudage a les caractéristiques d'une performance stable, d'un grand espace de travail, d'une vitesse de déplacement rapide et d'une forte capacité de charge. Les robots de soudage sont généralement divisés en robots de soudage creux et robots de soudage généraux, le corps du robot de soudage général adopte généralement un robot d'axe 6- général, et le robot de soudage creux est conçu pour l'automatisation du soudage, sa structure peut être directement installée machine à souder et autres équipements soutenir le soudage.
Quel que soit le type de robot industriel, tant que le processus de soudage, le système avec paramètres de soudage peut être essentiellement appliqué dans le domaine du soudage, la sélection du robot de soudage approprié est basée sur la situation de production réelle, combinée à la situation du produit , spécifications, exigences de soudage et ainsi de suite.
Robot de palettisation
Il fait référence au robot industriel engagé dans la palettisation, qui range les objets qui ont été chargés dans des conteneurs et les place sur des plateaux ou d'autres véhicules selon certaines règles. L'opération de préhension flexible est réalisée en connectant différents types de mécanisme de préhension dans la bride d'extrémité.
Les robots de palettisation utilisent généralement des robots de coordonnées, une structure simple, un faible taux d'échec, des performances fiables et une maintenance simple. Généralement, la forme d'axe 4- est adoptée, avec moins d'empreinte globale, une forte applicabilité, une faible consommation d'énergie, uniquement le positionnement et la saisie du point de départ et du point de placement, et la méthode d'enseignement est simple et facile à comprendre.
L'application du robot de palettisation est plus spécifique, ne peut généralement effectuer que la manutention et la palettisation d'avions, peut être définie via le programme de palettisation automatique de production logicielle.
Robot d'assemblage
Les robots industriels conçus pour l'achèvement des travaux d'assemblage ont un type à joint horizontal, un type à coordonnées rectangulaires, un type multi-joint et un type cylindrique. Par rapport aux robots industriels généraux, les robots d'assemblage ont les caractéristiques d'une haute précision, d'une grande flexibilité et d'une petite plage de travail.
Robot de pulvérisation
Un robot industriel capable de pulvériser automatiquement de la peinture ou d'autres revêtements.
Le robot de pulvérisation adopte une structure articulaire à 5 ou 6 degrés de liberté, le bras dispose d'un grand espace de mouvement et peut effectuer des mouvements de trajectoire complexes. Le poignet du robot de pulvérisation le plus avancé adopte un poignet flexible, qui peut se plier dans toutes les directions et tourner, et son action est similaire au poignet humain.
Le robot de pulvérisation présente les caractéristiques d'une grande flexibilité, d'une large plage de travail, d'une structure enfichable et d'une conception modulaire, et de faibles exigences en matière de précision de positionnement répétée du robot.
Robot de manutention
Robots industriels capables d'effectuer des opérations de manutention automatisées.
Le robot de manutention et le robot de palettisation sont fondamentalement les mêmes, la principale différence est que le robot de manutention adopte plus de forme à 6 axes, qui se caractérise par une vitesse de déplacement rapide et une grande flexibilité.
Robots de manutention générale combinés avec un corps de ligne de convoyage, des équipements de traitement, etc., pour compléter la saisie et la manipulation des matériaux, pour réaliser une production et un transport sans personnel.
Sélection de robots industriels
Les robots industriels sont généralement composés d'un corps de robot et d'un effecteur final. Dans le processus d'application des robots industriels, le corps du robot est généralement sélectionné en fonction des conditions d'utilisation, et les actionneurs finaux sont personnalisés pour différentes industries et environnements.
Pour la sélection du corps du robot, les principaux paramètres de sélection sont le scénario d'application, le degré de liberté, la précision de positionnement répété, la charge utile, le rayon de travail et le poids du corps.
Scénarios d'application
Pour différents scénarios d'application, les robots appropriés sont différents. Les robots multiaxes, les robots coopératifs, les robots articulés horizontalement et les robots parallèles peuvent maximiser leurs capacités de travail dans leurs scénarios d'application respectifs.
Degré de liberté
Le nombre d'axes configurés par le robot est directement lié à ses degrés de liberté, et le nombre d'axes dépend généralement du scénario d'application. Différents degrés de liberté affectent le coût d'application des robots. Sous réserve que les coûts le permettent, davantage d'axes peuvent améliorer la compatibilité globale.
Précision de positionnement répétée
Il se réfère généralement à la précision du robot pour effectuer des tâches de travail de routine et atteindre la même position à chaque fois. La précision de positionnement répétée affecte la précision et la stabilité du travail du robot. Différents scénarios d'application ont des exigences différentes pour la précision de positionnement répétée du robot. Par exemple, la palettisation de gros matériaux ne nécessite généralement pas une précision de positionnement élevée, mais les robots d'assemblage utilisés dans certaines industries de transformation et de fabrication nécessitent une précision de positionnement répétée élevée.
Charge effective
La charge maximale que le robot peut supporter dans son espace de travail, qui comprend le poids de l'effecteur d'extrémité fixé à l'arbre d'extrémité du robot industriel. En raison de l'étendue de l'espace de travail du robot, la capacité de charge réelle du robot aura une certaine différence avec différentes distances d'emplacement. Par conséquent, lors du processus de sélection, il restera environ 20% de la charge du robot.
Rayon d'action
L'amplitude de mouvement horizontale du robot, chaque entreprise donnera la carte de l'amplitude de mouvement du robot correspondant, à partir de laquelle vous pourrez déterminer si le robot convient à une application particulière.
Poids
Le poids du corps du robot est un facteur important dans le processus de sélection et d'application. Si le robot industriel doit être installé sur une machine ou un rail de guidage personnalisé, il est nécessaire de connaître le poids du corps du robot pour concevoir le support correspondant.
Applications robotiques industrielles
Avec le développement de la fabrication intelligente, la demande d'automatisation est améliorée. Les robots industriels sont largement utilisés dans de plus en plus d'industries. Les robots industriels sont intégrés à diverses machines-outils et corps de ligne pour améliorer l'efficacité et la sécurité de la production et du traitement.
La technologie robotique est un représentant typique de la technologie de fabrication avancée et des équipements d'automatisation, et les équipements industriels intelligents sont devenus la base de la transformation et de la mise à niveau de la fabrication mondiale. L'application intégrée de la technologie des machines industrielles et du MES/WMS fait de la fabrication intelligente, de l'atelier numérique et de l'usine intelligente du concept à la réalité.
