I. La gigue causée par la structure mécanique peut être divisée en deux cas :
1) Gigue à vide :
un. La base du moteur n'est pas solide, la rigidité n'est pas suffisante ou la fixation n'est pas étanche.
b. La pale du ventilateur est endommagée, ce qui endommage l'équilibre mécanique du rotor.
c. L'arbre de la machine est tordu ou fissuré. Vous pouvez résoudre le problème en fixant des vis, en remplaçant les pales du ventilateur ou en remplaçant les arbres de la machine.
2) Si la gigue après le chargement est généralement causée par le défaut du dispositif de transmission, on peut déterminer qu'il y a des défauts dans les pièces suivantes :
un. La rotation de la roue à courroie ou de l'accouplement est déséquilibrée.
b. L'axe de l'accouplement est incohérent, de sorte que le moteur ne coïncide pas avec l'axe mécanique entraîné.
c. Le connecteur de la courroie de transmission est déséquilibré. Il peut être résolu en corrigeant le dispositif de transmission pour l'équilibrer.
II. Gigue causée par un problème d'anneau de vitesse :
Le gain intégral de la boucle de vitesse, le gain proportionnel de la boucle de vitesse, le gain de retour d'accélération et d'autres paramètres sont incorrects. Plus le gain est grand, plus la vitesse est grande, plus la force d'inertie est grande, plus la déviation est petite et plus la gigue est sujette. Le réglage d'un petit gain peut maintenir la réponse en vitesse, moins de gigue.
III. Gigue causée par un défaut de la carte de compensation et de l'amplificateur d'asservissement du système d'asservissement :
Le moteur s'arrête soudainement et produit beaucoup de gigue, ce qui est lié au mauvais réglage de la borne et des paramètres du servoamplificateur BRK. La constante de temps d'accélération et de décélération peut être augmentée et le moteur peut être démarré ou arrêté lentement par PLC sans gigue.
IV. Gigue causée par l'inertie de la charge :
L'inertie de la charge augmente en raison des problèmes de rail de guidage et de vis mère. Le moment d'inertie du rail de guidage et de la vis mère a une grande influence sur la rigidité du système d'entraînement du servomoteur. Avec un gain fixe, plus le moment d'inertie est grand, plus la rigidité est grande, plus la gigue du moteur sera causée facilement. Plus le moment d'inertie est petit, plus la rigidité est petite, plus la gigue du moteur est difficile. En remplaçant le rail de guidage de plus petit diamètre et la vis mère pour réduire le moment d'inertie et réduire l'inertie de la charge pour que le moteur ne tremble pas.
V. Gigue causée par la partie électrique :
un. Le frein n'est pas ouvert et la tension de retour est instable. Vérifiez si le frein est activé, ajoutez le vecteur d'encodeur pour contrôler la fonction d'asservissement zéro et réduisez le couple pour produire un certain couple afin de résoudre la gigue. Si la tension de retour est anormale, vérifiez d'abord si le cycle de vibration est lié à la vitesse. Si c'est le cas, vérifiez s'il y a un défaut dans la connexion entre la broche et le moteur de broche, et si la broche et le générateur d'impulsions installés à la queue du moteur de broche AC sont endommagés. Si ce n'est pas le cas, vérifiez s'il y a un défaut sur le circuit imprimé, qui doit être vérifié ou réajusté.
b. La gigue soudaine du moteur pendant le fonctionnement est principalement causée par le manque de phase. Il convient de se concentrer sur la vérification si le fusible fondu est fusionné ou non, si le contact de l'interrupteur est bon et de mesurer si chaque phase du réseau électrique est alimentée en électricité.
