Les robots industriels nécessitent un effecteur final capable de manipuler des pièces multiples et variées avec précision et simplicité. Les concepteurs d'unités de robot sont souvent confrontés à des défis avec les pièces asymétriques en forme de tuyau, sphériques et coniques. La forme de ces pièces est essentielle à prendre en compte, et certains fabricants de luminaires proposent différents bouts de doigts qui peuvent être ajoutés au luminaire pour répondre à des applications spécifiques. Renseignez-vous si le luminaire peut être appliqué à votre application spécifique.
La taille minimale et maximale des objets à manipuler est une information cruciale, et d'autres positions géométriques doivent être mesurées pour déterminer la position de préhension idéale de l'appareil, compte tenu des formes géométriques internes et externes.
Que vous utilisiez un changeur d'outils ou un dispositif adaptatif, il est essentiel de s'assurer que l'outil du robot peut manipuler correctement toutes les pièces. Les changeurs d'outils sont volumineux et coûteux, mais des outils personnalisés peuvent être utilisés pour travailler sur des sections virtuelles de pièces.
Il est essentiel de connaître le poids maximum de la pièce à manipuler, et la charge utile effective du préhenseur et du robot doit être prise en compte. De plus, assurez-vous que le préhenseur dispose de la force de préhension nécessaire pour manipuler la pièce.
La composition du matériau de la pièce sera également au centre de la solution de préhension. La taille et le poids peuvent être gérés par la fixation, mais le matériau doit également être compatible avec la fixation pour garantir que le composant de préhension n'endommage pas la pièce. Par exemple, certaines pinces ne peuvent pas manipuler des objets fragiles tels que la céramique, la cire, le métal fin ou le verre, qui sont susceptibles d'être endommagés. Cependant, les fixations à force contrôlée peuvent également faire partie de la solution pour réduire l'impact sur la surface fragile des pièces pour les fixations adaptatives.
