Les technologies clés des robots industriels comprennent une architecture de système de contrôle ouverte et modulaire qui utilise une structure d'ordinateur CPU distribuée. Le système est divisé en deux modules : contrôleurs de mouvement de robot, cartes de contrôle d'isolation photoélectrique, cartes de traitement de capteurs et boîtiers d'enseignement de programmation.
Le logiciel des systèmes de contrôle est modulaire et hiérarchique, établi sur la base d'un système d'exploitation multitâche en temps réel open source, avec une structure de conception en couches et modulaire pour obtenir l'ouverture du système logiciel. L'ensemble du logiciel du système de contrôle est divisé en trois niveaux : le niveau du pilote matériel, le niveau de la couche principale et le niveau de la couche application.
La technologie de diagnostic des pannes et de maintenance de la sécurité du robot est une technologie clé pour assurer la sécurité du robot. Il utilise diverses informations pour diagnostiquer les pannes du robot et effectuer la maintenance correspondante.
La technologie des contrôleurs de robots en réseau devient de plus en plus importante dans le développement des lignes de production de robots à mesure que les postes de travail à robot unique sont remplacés. Le contrôleur dispose de fonctions de mise en réseau telles que des ports série, des bus de terrain et Ethernet, qui peuvent être utilisées pour la communication entre les contrôleurs de robot et entre les contrôleurs de robot et les ordinateurs supérieurs. Cela facilite la surveillance, le diagnostic et la gestion des lignes de production robotisées.
