1. Comment choisir correctement le servomoteur et le moteur pas à pas ?
Réponse : Dépend principalement de la situation d'application spécifique, simplement pour déterminer : la nature de la charge (telle qu'une charge horizontale ou verticale, etc.), le couple, l'inertie, la vitesse, la précision, les exigences d'accélération et de décélération, les exigences de contrôle supérieures (telles que interface de port et exigences de communication), le mode de contrôle principal est le mode position, couple ou vitesse. L'alimentation est une alimentation CC ou CA, ou une alimentation par batterie, plage de tension. Sur cette base, le modèle du moteur et le variateur ou le contrôleur correspondant peuvent être déterminés.
2. Moteur pas à pas ou système de servomoteur ?
Réponse : En fait, quel type de moteur doit être sélectionné en fonction de l'application spécifique, chacun a ses propres caractéristiques.
3. Comment utiliser le pilote de moteur pas à pas ?
R : Selon le courant du moteur, utilisez un driver supérieur ou égal à ce courant. Si de faibles vibrations ou une haute précision sont requises, des actionneurs de subdivision peuvent être utilisés. Pour les moteurs à couple élevé, utilisez un entraînement haute tension dans la mesure du possible pour obtenir de bonnes performances à haute vitesse.
4.2 Quelle est la différence entre un moteur pas à pas phase et 5-phase et comment le choisir ?
R : Le moteur à phases 2-a un faible coût, mais les vibrations sont importantes à basse vitesse et le couple chute rapidement à haute vitesse. Le moteur 5-phase a moins de vibrations et de bonnes performances à haute vitesse, ce qui est de 30 à 50 % supérieur à la vitesse du moteur 2-phase. Il peut remplacer le servomoteur dans certaines occasions.
5. Quand choisir le système d'asservissement CC et quelle est la différence entre celui-ci et le servo CA ?
A: Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs sans balais et sans balais.
Le moteur à balais a un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesses, un contrôle facile, un entretien nécessaire, mais un entretien pratique (balai de charbon), des interférences électromagnétiques, des exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé dans des applications industrielles et civiles sensibles aux coûts.
Le moteur sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable. Le contrôle est complexe, facile à réaliser intelligent, son mode de commutation électronique est flexible, peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation d'onde sinusoïdale. Moteur sans entretien, haute efficacité, basse température de fonctionnement, le rayonnement électromagnétique est très faible, longue durée de vie, peut être utilisé dans une variété d'environnements.
Le servomoteur à courant alternatif est également un moteur sans balais, divisé en moteur synchrone et asynchrone, le contrôle de mouvement actuel est généralement utilisé comme moteur synchrone, sa plage de puissance est large, peut faire beaucoup de puissance. Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminution rapide de la puissance avec l'augmentation. Par conséquent, il convient à l'application d'un fonctionnement à basse vitesse et en douceur.
6. À quoi faut-il faire attention lors de l'utilisation du moteur ?
R : Les vérifications suivantes doivent être effectuées avant la mise sous tension et le fonctionnement :
1) Si la tension d'alimentation est appropriée (une surtension est susceptible d'endommager le module pilote) ; Pour l'entrée CC, la polarité plus/- ne doit pas être erronée, que le modèle de moteur ou la valeur de consigne de courant sur le variateur de vitesse soit approprié (pas trop grand au début) ;
2) La ligne de signal de contrôle est fiable, il est préférable de considérer le problème de blindage dans le site industriel (comme l'utilisation de paires torsadées) ;
3) Ne connectez pas tous les fils qui doivent être connectés au début, connectez uniquement le système le plus basique, puis connectez-vous progressivement une fois qu'il fonctionne bien.
4) Assurez-vous de comprendre la méthode de mise à la terre ou utilisez une connexion d'air flottante.
5) Dans une demi-heure après le début de l'opération, observez attentivement l'état du moteur, par exemple si le mouvement est normal, le son et l'augmentation de la température, et arrêtez immédiatement la machine pour un réglage si un problème est détecté.
7. Lorsque le moteur pas à pas démarre et fonctionne, parfois il ne bouge pas ou se déplace sur place, et parfois il perd du pas lorsqu'il fonctionne. Quel est le problème?
En règle générale, les aspects suivants doivent être pris en compte pour l'inspection :
1) Si le couple du moteur est suffisamment important pour entraîner la charge, nous recommandons généralement aux utilisateurs de choisir le moteur avec un couple de 50 % à 100 % supérieur au besoin réel lors de la sélection du type, car le moteur pas à pas ne peut pas fonctionner sur le charge, même si elle est instantanée, elle entraînera la perte de pas, un arrêt sérieux ou un mouvement répété irrégulier sur place.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) pour que le couplage optique conduise de manière stable et si la fréquence d'entrée est trop élevée pour le recevoir. Si le circuit de sortie du contrôleur supérieur est un circuit CMOS, le pilote d'entrée CMOS doit également être sélectionné. La formation à la technologie Wechat mérite votre attention.
3) Que la fréquence de démarrage soit trop élevée, que le processus d'accélération soit défini dans la procédure de démarrage, il est préférable d'accélérer de la fréquence de démarrage spécifiée du moteur à la fréquence définie, même si le temps d'accélération est très court, sinon il peut être instable, ou même à l'état inactif.
4) Lorsque le moteur n'est pas correctement fixé, cette condition se produit parfois, ce qui est normal. Car, en fait, cela provoque une forte résonance du moteur et conduit à l'état de déphasage. Le moteur doit être fixé en place.
5) Pour le moteur 5-phase, si la connexion de phase est incorrecte, le moteur ne fonctionnera pas.
8. Je souhaite contrôler le servomoteur directement via la communication. Est-ce possible?
Oui, mais aussi plus pratique, juste la vitesse du problème, car la vitesse de réponse n'est pas trop élevée pour les exigences de l'application. Si des paramètres de contrôle de réponse rapide sont requis, il est préférable d'utiliser une carte de contrôle de mouvement servo, généralement elle dispose d'un DSP et d'un circuit de traitement logique à grande vitesse, afin d'obtenir un contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision. Tels que l'accélération S, l'interpolation multi-axes, etc.
9. Qu'en est-il de l'alimentation à découpage pour les systèmes de moteur pas à pas et à courant continu ?
En règle générale, il est préférable de ne pas le faire, en particulier pour les moteurs à couple élevé, sauf si l'alimentation à découpage est supérieure au double de la puissance requise. Parce que, lorsque le moteur fonctionne, il s'agit d'une charge inductive importante, qui formera une haute tension instantanée du côté de l'alimentation. La performance de surcharge de l'alimentation à découpage n'est pas bonne, protégera, et sa performance de régulation de tension de précision n'est pas nécessaire, peut parfois endommager l'alimentation à découpage et le pilote. Une alimentation DC qui peut être changée avec un anneau conventionnel ou un transformateur de type R.
10. Pouvez-vous contrôler le moteur pas à pas avec une tension continue de ±10V ou 4~20mA ?
Oui, mais un autre module de conversion est nécessaire.
11. Il y a un servomoteur avec retour d'encodeur. Peut-il être contrôlé par un servomoteur avec un port de mesure de vitesse uniquement ?
Oui, il doit être équipé d'un encodeur pour moduler les signaux de la machine à mesurer la vitesse.
12. La plaque signalétique du servomoteur peut-elle être démontée ?
Il est interdit de démonter, car la puce de quartz dans la plaque de code est facile à casser, et après avoir pénétré dans la poussière, la durée de vie et la précision ne seront pas garanties, et un entretien professionnel est nécessaire.
13. Les moteurs pas à pas et les servomoteurs peuvent-ils être démontés pour l'entretien ou la modification ?
Non, il est préférable de laisser le fabricant le faire. Après démontage, il est difficile de le remonter sans matériel professionnel. L'écart entre le stator du moteur ne peut pas être garanti. Les performances du matériau en acier magnétique sont détruites et provoquent même une perte magnétique, le couple moteur est considérablement réduit.
14. Le servo-contrôleur peut-il détecter le changement de charge externe ?
Arrêtez, revenez ou maintenez une certaine poussée pour suivre lorsque la résistance définie est rencontrée.
15. Puis-je utiliser un variateur ou un moteur domestique avec un moteur ou un variateur étranger de haute qualité ?
En principe, c'est possible, mais il ne peut être utilisé qu'après avoir clarifié les paramètres techniques du moteur, sinon cela réduira considérablement l'effet dû et affectera même le fonctionnement et la durée de vie à long terme. Il est préférable de consulter le fournisseur avant de se décider.
16. Est-il sûr d'entraîner le moteur avec une tension d'alimentation CC supérieure à la tension nominale ?
Normalement, ce n'est pas un problème, tant que le moteur tourne dans les limites de vitesse et de courant définies. Étant donné que la vitesse du moteur est proportionnelle à la tension de ligne du moteur, la sélection d'une certaine tension d'alimentation ne provoquera pas de survitesse, mais le pilote et d'autres défauts peuvent se produire.
De plus, il est nécessaire de s'assurer que le moteur répond aux exigences d'inductance minimales du pilote, et également de s'assurer que la limite de courant définie est inférieure ou égale au courant nominal du moteur.
En fait, si vous pouvez faire tourner le moteur relativement lentement (en dessous de la tension nominale) dans votre conception, c'est bien.
Le fonctionnement À UNE TENSION INFÉRIEURE (ET DONC À UNE VITESSE INFÉRIEURE) RÉSULTE EN MOINS DE REBONDEMENT DE BALAIS, MOINS D'USURE DES BALAIS/du collecteur, UNE CONSOMMATION DE COURANT PLUS FAIBLE ET une durée de vie du MOTEUR plus longue.
D'autre part, si la limitation de la taille du moteur et les exigences de performance nécessitent un couple et une vitesse supplémentaires, un moteur d'entraînement excessif est également possible, mais sacrifiera la durée de vie du produit.
17. Comment choisir la bonne alimentation pour l'application ?
Il est recommandé de choisir une valeur de tension d'alimentation supérieure de 10 % -50 % à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie avec Kt, Ke et la chute de tension dans le système. La valeur du courant du variateur doit être suffisante pour transmettre l'énergie nécessaire à l'application. N'oubliez pas que la valeur de la tension de sortie du pilote est différente de la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du pilote est également différent du courant d'entrée. Pour déterminer le courant d'alimentation approprié, calculez toutes les exigences de puissance pour l'application et ajoutez 5 % supplémentaires . La valeur de courant requise peut être obtenue en calculant selon la formule I=P/V.
Il est recommandé de choisir une valeur de tension d'alimentation supérieure de 10 % -50 % à la tension maximale requise. Ce pourcentage varie avec Kt, Ke et la chute de tension dans le système. La valeur du courant du variateur doit être suffisante pour transmettre l'énergie nécessaire à l'application. N'oubliez pas que la valeur de la tension de sortie du pilote est différente de la tension d'alimentation, de sorte que le courant de sortie du pilote est également différent du courant d'entrée. Pour déterminer le courant d'alimentation approprié, calculez toutes les exigences de puissance pour l'application et ajoutez 5 % supplémentaires . La valeur de courant requise peut être obtenue en calculant selon la formule I=P/V.
18. Quel mode de fonctionnement puis-je choisir pour le servo variateur ?
Les différents modes ne sont pas tous présents dans tous les modèles de variateurs
19. Comment les variateurs et les systèmes sont-ils mis à la terre ?
A. Ne mettez pas à la terre le port non isolé du bus CC ou le signal non isolé s'il n'y a pas d'isolation entre l'alimentation CA et le bus CC du pilote (tel qu'un transformateur). Cela peut endommager l'équipement et blesser des personnes. Étant donné que la tension CA COMMUNE N'EST PAS à la TERRE, il peut y avoir une haute tension ENTRE LA masse du bus CC et la terre.
b. Dans la plupart des systèmes d'asservissement, toutes les masses et masses communes sont connectées à l'extrémité du signal. Les boucles de terre générées par différentes manières de relier la terre sont sensibles au bruit et génèrent des flux à différents points de référence.
c. Pour maintenir la tension de référence de commande constante, connectez la masse du signal du pilote à la masse du signal du contrôleur. Il sera également relié à la masse d'une alimentation externe, ce qui aura une incidence sur le fonctionnement du contrôleur et du driver (par exemple alimentation 5V de l'encodeur).
ré. La mise à la terre de la couche de blindage est plus difficile, il existe plusieurs méthodes. La connexion de blindage correcte se trouve au point de référence à l'intérieur de son circuit. Ce point dépend du fait que la source de bruit et le récepteur sont mis à la terre en même temps ou flottent. Assurez-vous que le blindage est mis à la terre au même point afin que le courant de terre ne circule pas à travers le blindage.
20. Pourquoi le réducteur ne peut-il pas correspondre exactement au moteur au point de couple standard ?
Si le couple continu maximal généré par le moteur à travers le réducteur est pris en compte, de nombreux rapports de réduction dépasseront de loin le couple nominal du réducteur.
Si nous devions concevoir chaque réducteur pour correspondre au couple total, les engrenages internes du réducteur auraient trop de combinaisons (grand volume et matériau).
Cela rendra le prix du produit élevé et violera le principe du produit "hautes performances, petit volume".
21. Comment choisir les produits de vérin électrique, de glissière, de plate-forme de précision ? Comment le coût est-il calculé ?
La clé du choix des produits d'actionneur dépend du type d'exigences que vous avez pour les paramètres de mouvement. Vous pouvez déterminer les conditions techniques telles que les paramètres de mouvement spécifiques en fonction de vos besoins. Ces paramètres doivent répondre à vos besoins réels, non seulement répondre aux exigences de l'application et laisser de la place, mais aussi ne pas augmenter trop haut, sinon le coût peut être plusieurs fois supérieur à celui des produits standard. Par exemple, si la précision de {{0}}.1 mm est suffisante, ne choisissez pas le paramètre de 0,01 mm. Il en va de même pour d'autres choses telles que la capacité de charge et la vitesse.
Une autre suggestion pour les utilisateurs est que si cela n'est pas nécessaire, les trois principaux paramètres de force de poussée et de traction ou de charge, de vitesse et de précision de positionnement ne doivent pas être élevés en même temps, car l'actionneur est un actionneur de haute précision et produit d'intégration électromécanique de haute technologie. Nous devons concevoir et fabriquer à partir de la structure mécanique, des performances électriques, des caractéristiques des matériaux, des matériaux et des méthodes de traitement et d'autres aspects de la prise en compte et de la sélection des composants correspondants du moteur, du contrôleur d'entraînement et du dispositif de rétroaction, ainsi que différents niveaux de précision de le rail de guidage, la vis, le support et d'autres systèmes mécaniques, de manière à atteindre les paramètres de mouvement globaux requis, peuvent être considérés comme tirant un corps entier du produit. Bien sûr, si vous avez des exigences élevées en matière de produits, nous pouvons toujours y répondre, mais le coût sera augmenté en conséquence.
