Un servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques d'un système d'asservissement. C'est un variateur de vitesse indirect qui assiste le moteur. Aujourd'hui, nous comprendrons la plus grande différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas. Ce n'est qu'avec une compréhension approfondie du servomoteur et du moteur pas à pas que nous pouvons mieux choisir l'environnement industriel adapté aux différentes conditions de travail. Parlons maintenant du servomoteur et du moteur pas à pas, quelles sont les plus grandes différences ?
D'abord pour comprendre la structure interne du servomoteur et du moteur pas à pas :
1. Différentes caractéristiques basse fréquence
Le moteur pas à pas est sujet aux vibrations à basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la condition de charge et aux performances de conduite. On considère généralement que la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de décollage du moteur à vide. Ce phénomène de vibration à basse fréquence est déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, qui est très défavorable au fonctionnement normal de la machine. Le moteur pas à pas fonctionnant à basse vitesse doit généralement utiliser la technologie d'amortissement, comme dans le moteur avec un amortisseur, ou dans le lecteur avec un amortisseur, pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence.
Le servomoteur à courant alternatif fonctionne très bien, aucune vibration à basse vitesse. Le système a une fonction de suppression de résonance, qui peut résoudre le problème de rigidité mécanique insuffisante. Dans le même temps, le système dispose également d'une fonction de résolution de fréquence (FFT), grâce à laquelle le point de résonance de la machine peut être détecté, ce qui facilite le réglage du système.
2, capacité de surcharge différente
Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge. Servomoteur à courant alternatif avec une forte capacité de surcharge. À titre d'exemple, le système d'asservissement AC Panasonic présente les caractéristiques de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple maximal est de trois fois le couple nominal, qui peut être utilisé pour vaincre le couple généré par la charge inertielle au démarrage. Moteur pas à pas car il n'y a pas une telle capacité de surcharge, afin de surmonter ce moment d'inertie lors de la sélection du moteur, il faut souvent choisir un couple plus important, et en fonctionnement normal, le moteur n'a pas besoin d'un couple aussi important, il y aura un gaspillage de phénomène de couple.
3, performances de réponse de vitesse différentes
Il faut 200 à 400 millisecondes pour qu'un moteur pas à pas accélère du repos à la vitesse de travail (généralement quelques centaines de tours par minute). Prenant l'exemple du servomoteur Panasonic MSMA 400 W AC, le système d'asservissement AC accélère du repos à la vitesse nominale de 3000 tr/min en quelques millisecondes seulement, ce qui peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.
4, performances de fonctionnement différentes
Le contrôle du moteur pas à pas adopte un contrôle en boucle ouverte, qui est facile à perdre ou à bloquer lorsque la fréquence de démarrage est trop élevée ou que la charge est trop importante, et il est facile de dépasser lorsque la vitesse est trop élevée. Par conséquent, le problème de la vitesse de montée et de descente doit être bien géré pour assurer la précision de contrôle du moteur. Dans le système de servocommande AC, le contrôle en boucle fermée peut collecter directement le signal de retour de l'encodeur du moteur et former l'anneau de position et l'anneau de vitesse à l'intérieur, généralement il n'y aura pas de phénomène de pas ou de dépassement du moteur pas à pas, et le contrôle les performances sont plus fiables.
5, précision de contrôle différente
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3,6 degrés, 1,8 degrés; L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement 0.72 degrés et 0.36 degrés. Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances avec des angles de pas plus petits. L'angle de pas peut être défini sur 1,8 degré, 0.9 degré, 0.72 degré, 0.36 degré, 0.18 degré, {{21} }.09 degrés, 0.072 degrés, 0,036 degré et 0,036 degré, et est compatible avec le pas Angle produit par Sito.
L'encodeur rotatif à l'arrière de l'arbre du moteur assure la précision de contrôle du servomoteur AC. Pour le servomoteur AC entièrement numérique de Panasonic, l'équivalent d'impulsion du moteur avec encodeur standard à 2 500 fils est de 360 degrés/10000=0.036 degrés en raison de la technologie à quadruple fréquence utilisée dans le pilote. Pour un moteur avec un encodeur 17-bit, chaque variateur reçoit 217=131072 rotations du moteur à impulsions, c'est-à-dire que son équivalent d'impulsion est de 360 degrés/131072=9,89 secondes. C'est-à-dire un angle de pas de 1/655 équivalent à une impulsion de moteur pas à pas de 1,8 degré.
Grâce à l'analyse ci-dessus, nous constatons que le système d'asservissement AC est supérieur au moteur pas à pas à bien des égards. Cependant, le moteur pas à pas est souvent utilisé comme moteur exécutif dans certaines occasions avec de faibles exigences. Par conséquent, lors de la conception d'un système de contrôle industriel, les exigences de contrôle, les coûts et d'autres facteurs doivent être pris en compte de manière exhaustive pour choisir le système de servocommande approprié.