Les robots de soudage sont des robots industriels engagés dans le soudage (y compris le découpage et la pulvérisation). Selon la définition d'un robot de soudage standard par l'Organisation internationale de normalisation (ISO), un robot industriel est un opérateur de commande automatique polyvalent et reprogrammable avec trois axes programmables ou plus destiné à être utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Afin de s'adapter aux différents usages, l'interface mécanique du dernier axe du robot est généralement une bride de liaison, qui peut être reliée à différents outils ou effecteurs terminaux. Le robot de soudage est équipé d'une pince de soudage ou d'un pistolet de soudage (découpe) sur la bride d'arbre finale du robot industriel pour lui permettre de souder, couper ou projeter thermiquement. Alors, savez-vous quels sont les types de robots de soudage ?
Les robots de soudage sont classés en différents types en fonction de leurs systèmes d'entraînement. Les robots de soudage à entraînement hydraulique et pneumatique sont les deux principaux types de robots couramment utilisés dans l’industrie. En plus de cela, les robots de soudage à entraînement électrique gagnent également en popularité en raison des améliorations apportées à la technologie des moteurs.
Les robots de soudage à entraînement hydraulique sont alimentés par une pompe hydraulique qui génère de l'huile à haute pression. L'huile haute pression est ensuite utilisée pour alimenter le moteur hydraulique qui fournit le couple requis. Les robots de soudage à entraînement hydraulique sont connus pour leur haute précision, leur exactitude et leur répétabilité.
Les robots de soudage à entraînement pneumatique, quant à eux, utilisent de l'air comprimé pour alimenter les moteurs. Les systèmes d'entraînement pneumatiques sont connus pour leur vitesse élevée et leurs faibles exigences de maintenance. Ils sont également plus rentables que les systèmes d’entraînement hydrauliques.
Les robots de soudage à entraînement électrique sont alimentés par différents types de moteurs électriques tels que des moteurs à courant alternatif, des servomoteurs à courant alternatif et des moteurs à courant continu. Les progrès récents dans la technologie des moteurs ont conduit au développement de systèmes d’entraînement électrique plus efficaces et plus fiables. Les systèmes d’entraînement électriques sont connus pour leur vitesse élevée, leur précision et leur efficacité énergétique. De plus, ils sont plus faciles à entretenir et à utiliser que les systèmes d’entraînement hydrauliques ou pneumatiques.
En résumé, les robots de soudage se déclinent en différents types en fonction de leurs systèmes d'entraînement. Les robots de soudage à entraînement hydraulique sont connus pour leur haute précision, tandis que les robots de soudage à entraînement pneumatique sont plus rentables et nécessitent moins d'entretien. Les robots de soudage à entraînement électrique gagnent en popularité en raison de leur vitesse, de leur précision et de leur efficacité élevées. Dans l'ensemble, le choix d'un robot de soudage dépend en grande partie de l'application spécifique et des exigences du processus de fabrication.
