Les robots industriels sont des machines très sophistiquées qui nécessitent des systèmes logiciels spécialisés pour fonctionner correctement. Ces systèmes logiciels permettent aux utilisateurs d'effectuer diverses tâches, notamment la configuration du système, la création de programmes, les tests, le fonctionnement automatique, l'affichage de l'état et la surveillance. Les programmes sont généralement composés d'une série d'instructions séquentielles telles que des commandes d'action, des instructions d'E/S, des instructions de registre numérique et des instructions de transfert. En exécutant ces instructions dans l'ordre selon le numéro de ligne, les robots industriels peuvent effectuer les tâches conçues. La création et la modification du programme peuvent être complétées à l'aide d'un pendentif d'apprentissage. Dans l’ensemble, les systèmes logiciels des robots industriels jouent un rôle essentiel en permettant à ces machines de fonctionner efficacement dans les environnements de fabrication.
Le programme se compose principalement des instructions suivantes :
(1) Instructions d'action : Laissez le robot industriel se déplacer vers la position cible dans la zone de travail.
(2) Instructions complémentaires à l'action : traitement particulier de l'action.
(3) Instruction de registre numérique : les données numériques stockées dans le registre numérique.
(4) Instruction de registre de localisation : données de localisation stockées dans le registre de localisation.
(5) Instructions E/S : envoyer/recevoir des signaux entre les périphériques.
(6) Instruction de transfert : modifier le processus du programme.
(7) Attendre les instructions : laissez le robot industriel attendre avant que les conditions d'exécution du programme spécifié ne soient établies.
(8) Instruction d'appel de programme : appeler et exécuter le sous-programme.
(9) Instruction macro : appelez et exécutez le programme avec le nom spécifié.
(10) Instruction de palettisation et d'empilage : opération de palettisation et d'empilage.
(11) Instruction de fin de programme : fin de programme.
(12) Instruction de note : Ajouter des commentaires sur le programme.
(13) Autres instructions.
