1, définition du servomoteur :
Servomoteur : dans le cadre du développement de la technologie de conversion de fréquence, l'anneau de courant, l'anneau de vitesse et l'anneau de position (le convertisseur de fréquence n'a pas d'anneau) à l'intérieur du servomoteur ont réalisé une technologie de contrôle et un algorithme plus précis que la fréquence générale conversion, et sont beaucoup plus puissants que le servo traditionnel en fonction, et le point principal peut être un contrôle de position précis. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, une unité de commande interne intégrée au servo ou directement définir les paramètres de position et de vitesse dans le servomoteur via la communication par bus), l'algorithme et plus rapide et plus précis Le calcul et les meilleures performances des dispositifs électroniques du servomoteur le rendent supérieur au convertisseur de fréquence.
Moteur : Le matériau, la structure et la technologie de traitement du servomoteur sont bien supérieurs à ceux du moteur à courant alternatif entraîné par l'onduleur (moteur à courant alternatif général ou toutes sortes de moteurs à fréquence variable tels que couple constant et puissance constante), c'est-à-dire , lorsque le courant de sortie, la tension et la fréquence du servomoteur changent rapidement, le servomoteur peut produire une réponse au changement d'action en fonction du changement de puissance. Les caractéristiques de réponse et la capacité anti-surcharge sont bien supérieures à celles du moteur à courant alternatif entraîné par l'onduleur, et les différences sérieuses dans le moteur sont également fondamentales pour les performances différentes des deux. C'est-à-dire que ce n'est pas que l'onduleur ne peut pas émettre le signal de puissance qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne peut pas réagir, donc le réglage de surcharge correspondant est effectué afin de protéger le moteur lorsque l'algorithme interne est défini. . Bien sûr, même si la capacité de sortie de l'onduleur n'est pas définie, certaines bonnes performances de l'onduleur peuvent être directement pilotées !
2, définition du convertisseur de fréquence :
Un simple convertisseur de fréquence ne peut ajuster que la vitesse du moteur à courant alternatif, vous pouvez ensuite ouvrir une boucle ou une boucle fermée en fonction du mode de contrôle et du convertisseur de fréquence, ce qui est le sens traditionnel du mode de contrôle V/F. De nombreuses conversions de fréquence ont été établies grâce au modèle mathématique pour convertir la phase UVW3 du champ magnétique du stator du moteur à courant alternatif en deux composants de courant capables de contrôler la vitesse et le couple du moteur. La plupart des convertisseurs de fréquence de marques célèbres capables de contrôler le couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple. La sortie de chaque phase UVW doit ajouter un dispositif de détection de courant à effet Hall. La régulation PID de la boucle de courant avec rétroaction négative en boucle fermée est formée après rétroaction d'échantillonnage. La conversion de fréquence d'ABB propose également une technologie de contrôle de couple direct différente de cette méthode, veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails. De cette façon, à la fois la vitesse du moteur et le couple du moteur peuvent être contrôlés, et la précision du contrôle de la vitesse est meilleure que celle du contrôle v/f, et le retour de l'encodeur peut être ajouté ou non. , et la précision du contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures lorsqu'elles sont ajoutées.
Les servomoteurs et les convertisseurs de fréquence ont plusieurs points communs :
La technologie derrière les systèmes d'asservissement AC est essentiellement basée sur des techniques de conversion de fréquence. Il s'agit d'une imitation du servocontrôle DC, obtenu en utilisant des techniques PWM pour imiter le contrôle des moteurs DC. Cela implique que la conversion de la fréquence est un élément essentiel du servomoteur AC. Les convertisseurs de fréquence convertissent l'alimentation CA 50/60 Hz en alimentation CC, et les grilles contrôlables de divers transistors (tels que l'IGBT et l'IGCT) utilisent des fréquences porteuses et PWM pour obtenir des formes d'onde pulsées similaires aux fonctions sinus et cosinus. Puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut également être régulée (n= 60f/p, où n est la vitesse, f est la fréquence et p est le nombre de pôles magnétiques).
Par conséquent, l’utilisation de convertisseurs de fréquence constitue l’un des points communs fondamentaux entre les servomoteurs et les convertisseurs de fréquence. Les deux appareils permettent aux utilisateurs de réguler la vitesse d'un moteur à courant alternatif, ce qui est nécessaire pour garantir un contrôle précis et fiable. Par conséquent, les différences entre les servomoteurs et les convertisseurs de fréquence résident principalement dans la méthode par laquelle ils régulent la vitesse du moteur. Les servomoteurs utilisent des systèmes de contrôle par rétroaction pour réguler la vitesse et la position du moteur avec précision. Les convertisseurs de fréquence s'appuient sur le PWM pour modifier la fréquence du moteur et donc sa vitesse. Néanmoins, les deux systèmes dépendent de la capacité du moteur à courant alternatif à fonctionner à différentes vitesses, ce qui n'est possible que grâce à la présence d'un dispositif de conversion de fréquence.
En conclusion, les servomoteurs et les convertisseurs de fréquence sont deux composants fondamentaux des systèmes d'automatisation industrielle modernes. Ils permettent aux ingénieurs de réguler la vitesse des moteurs à courant alternatif, ce qui est essentiel pour obtenir un contrôle précis et fiable. Bien que ces appareils diffèrent par leur configuration et leurs mécanismes de contrôle, ils partagent la même origine, à savoir la technologie de conversion de fréquence.
