Caractéristiques fonctionnelles
Prend en charge 32 nœuds : contrôle de bus 16 axes, extension de module IO 16 bus
Cycle de communication court : 1 ms pour 7 à 32 nœuds, 0,5 ms pour 1 à 6 nœuds
Il a la fonction de planification du prétraitement de la trajectoire de mouvement et prend en charge deux groupes de canaux d'interpolation de prétraitement indépendants
Support de servo QXE, EM, Panasonic, servo de communication Sanyo avec protocole EtherCAT
Prise en charge de la fonction de sortie d'interpolation de collocation arbitraire de l'axe 2-16
Divers contrôles d'accélération et de décélération, interpolation d'arc spatial, anneau variable de position logique, synchronisation du portique virtuel, cartographie des axes physiques, CAM électronique

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