Modèle de produit : SD8/900
Mots-clés : robot de bureau, petit bras de robot, robot collaboratif
SD8/900 Caractéristiques : Poids de levage 8 kg, Rayon de travail maximum 919 mm, Précision de positionnement de répétition : 0,03 mm.
Caractéristiques du produit
Compact et hautement protecteur
Extrêmement compact avec des largeurs de base, de poignet et de corps jusqu'à 200 mm.
Protection IP67 pour le corps, protection IP54 pour le système de contrôle et protection IP65 pour le boîtier d'apprentissage avec l'ajout d'une armoire externe pour le système de contrôle.
Convient aux environnements poussiéreux et humides.
Haute vitesse et haute précision, les indicateurs de vitesse et de précision du robot par rapport aux marques internationales de première ligne, répètent la précision de positionnement jusqu'à ± 0.02mm.
Le battement standard du type de porte est 0.45S.
Sur la base de l'ontologie et de l'identification du modèle de charge et des algorithmes adaptatifs, les performances de mouvement optimales du robot sont mises en jeu sous différentes charges et inerties.
Compensation de précision du modèle de flexibilité du robot
Grâce à l'algorithme de compensation de précision, l'erreur finale causée par la liaison du robot et la flexibilité du réducteur peut être réduite, et la précision du robot peut être multipliée par quatre.
Plusieurs méthodes de transition en douceur
Le lissage relatif à grande vitesse assure une transition à grande vitesse.
Douceur absolue pour assurer la précision de la trajectoire.
Suppression des vibrations
Sur la base de la modélisation de la flexibilité du robot, la fréquence de vibration du robot est identifiée en ligne et les vibrations sont supprimées.
Convient pour les mouvements à grande vitesse.
Forme d'onde 1 axe (suppression des basses fréquences non activée)
Forme d'onde à 1 axe (permet la suppression des vibrations à basse fréquence)
Faites glisser la démonstration
Basé sur une modélisation précise de la dynamique du robot et un contrôle de la boucle de couple servo, le robot répond en douceur aux forces de traînée externes.
Fournit des paramètres précis de compensation de la gravité et de la friction.
Détection de collision
Basé sur le modèle de dynamique du robot et la détection précise du courant, déclenche l'arrêt du robot en cas de force externe.
Fournit des paramètres de détection de collision précis.
Fournit plusieurs méthodes de détection de collision.
Vision et chaîne de montage suite à l'opération
Prend en charge la chaîne de montage après l'opération, prend en charge la liaison œil-main et peut déclencher des signaux pendant le suivi.
Appliquer pour suivre la colle, suivre le tri, améliorer la douceur et l'efficacité de l'opération.
Forfaits de contrôle de la force
Fournit un ensemble complet de fonctions de contrôle de la force pour une utilisation dans les applications d'assemblage, d'insertion et de retrait et de meulage à force contrôlée.
7e axe autonome
Peut être utilisé pour contrôler les lignes de courroie, les guides de robot et les plateaux de travail du robot.
Robot et 7e axe, interpolation collaborative, interaction à grande vitesse.
Facile à déployer, facile à entretenir, facile à utiliser
Zone d'installation 20X20cm2.
Différentes manières de sortie de fil, peuvent être montées près du mur.
Poids environ 85 kg, facile à déplacer.
Aspect lisse du corps, pas facile d'accumuler de la poussière.
Deux positions de montage de la caméra sont prévues sur le corps.
Acheminement de câble unique.
SPAD Teach-In nouvellement développé, le plus léger parmi les produits similaires, opération tactile, design ergonomique, plus facile à toucher.
Logiciel d'enseignement nouvellement développé avec une logique de fonctionnement claire et de beaux graphiques.
Fournir des packages de palettisation, de vision, de flottement souple et d'autres fonctions.
Fournir un logiciel de débogage et de surveillance d'asservissement, le débogage d'asservissement est plus pratique.
Fournir une extension de bus abondante et des cartes et armoires d'extension d'axe supplémentaires⸺.
Applications du produit
--Manipulation
Petits robots, grosses charges
Précision de positionnement répétitif extrêmement élevée
Système de robot ouvert pour le développement d'une large gamme de programmes de manutention.
Caractère multi-axes, adapté à une large gamme de processus.
--Assemblage
Prend en charge la vision, la détection de force et d'autres dispositifs de détection fonctionnels.
Précision de positionnement répétitif extrêmement élevée
Liaison multi-axes pour prendre en charge diverses productions flexibles
--Machines-outils
Précision de positionnement répétitif extrêmement élevée
Une grande capacité de chargement et une grande variété de luminaires peuvent être équipés.
Caractéristiques multi-axes pour une large gamme de processus.
-Affûtage
Précision de répétition extrêmement élevée
Grande capacité de charge, compatible avec la plupart des ponceuses robotisées du marché.
Caractéristiques multi-axes, adaptées à une large gamme de processus.
Classe de protection IP67, excellentes performances dans les environnements difficiles.
étiquette à chaud: robot d'axe de bureau 6-, Chine, fabricants, fournisseurs, personnalisé, prix
